机械工程控制基础练习题B.doc

机械工程控制基础练习题B 一、单选题 1. 开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 2. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=时，则相频特性∠G(jω)为( )。 A. 90° B. -45° C. 45° D. -90° 3. 图示系统的传递函数为( ) A. B. C. D. 4. 某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为( ) A. B. C. D. 5. 在设计控制系统时，稳定性判断( ) A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 6. 若L[f(t)]=F(s)，则L[f(at)]=( )。 A. F(s) B. F() C. F(as) D. F() 7. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) A. 比例环节 B. 延时环节 C. 惯性环节 D. 微分环节 8. 一阶系统时间常数T的意义是（ ） A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 9. 系统辨识是指（ ）。 A. 系统及输入已知，求系统输出 B. 输入已知，输出给定，确定系统使输出近可能符合给定的最佳要求 C. 输入、输出均已知，求系统的结构与参数 D. 系统已定，输出已知，拾取输入中的相关信息 10. 系统的稳态误差（ ）。 A. 取决于传递函数的增益 B. 取决于开环传递函数的型次和增益 C. 不取决于传递函数的增益 D. 只取决于开环传递函数的增益 二、填空题 1、系统在外加激励作用下，其 随 变化的函数关系称为系统的时间响应。 2. 开环稳定，闭环 ；开环不稳定，闭环 。 3. 自动控制系统有 和 两种构成形式。 4. 自动控制系统有 和 两种构成形式。 5. Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个 环节，它对加速度输入信号的稳态误差为 。 6. 一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程 为 开环增益为 。 7. 系统的时域性能指标tr，tp，Mp和 ts是根据系统在 作用时， 对 的响应得出的。 8. 设函数f(t), 其拉氏变换为F(s), 则其表达式为 。 9. 在经典控制理论中，线性定常系统常用的数学模型有 、 和 。 在伯德图中，积分环节的对数幅频特性是一条斜率为 的直线，而它的相频特性是一条恒为 的直线。 11传递函数为的环节分别称为 和 环节。 12. 系统的频率响应是系统对 输入的稳态响应。 13. 在单输入—单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是 ，在现代控制理论中，数学模型则采用 。 14. 系统传递函数只与 有关，与 无关。 15. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即