机械原理上机与课设指导书(旧)..docVIP

机械原理 上机实验与课程设计指导书 中国矿业大学机电工程学院 机械基础与CAD中心 二O O五年三月 课程上机实验的目的与要求 为了运用计算机开展平面机构的尺寸综合；对平面机构在一个周期之内的位移、速度与加速度进行分析；对平面机构进行受力分析与速度波动调节的计算，巩固对机构设计和分析的方法，加强对所学理论的理解，培养对实际机构问题的运动与受力分析的能力，培养编程能力与程序调试能力，体验计算机在机械设计工作中的重要作用。上机实验的基本要求为： 1、分析实验题目所确定的工作，选择适宜的运动与动力分析方法，建立起运动与动力分析的函数关系。 2、将机构运动分析的杆组法和结构尺寸设计的函数式转化为计算机程序，注意程序的逻辑性、可读性、完整性。 3、认真输入程序、调试程序。 4、提交上机实验报告，包括题目、原始数据、分析公式与设计公式、结果数表、曲线或图形，以及源程序。 5、每5人做一个题目，每人一组原始数据。 实验题目 1、教师布置的习题作业； 2、Ⅰ型近似恒速比机构； 3、Ⅱ型近似恒速比机构； 4、Ⅲ型近似恒速比机构； 5、一类从动件在两极限位置具有直到三阶停歇机构； 6、冲压机机构； 7、牛头刨机构。 机械原理课程设计的目的与任务 机械设计工程学课程设计的目的在于对所学理论知识的理解，即掌握机构位移分析、速度分析、加速度分析、运动副支反力分析、盈亏功计算以及飞轮设计的图解方法。通过以上工作，培养独立解决实际问题的能力，了解机构设计的一般方法。 机械原理课程设计基本要求 1、选择长度比例尺μｌ1（mm/mm），画出机构在所分析位置的机构运动简图； 2、确定从动件的极限位置，工作阻力或工作阻力力矩的作用区间； 3、选择速度比例尺μv1（m·s-1/mm），用速度矢量方程与作图速度多边形，求出非已知运动机构件的速度或角速度； 4、选择加速度比例尺μa1（m·s-2/mm），用加速度矢量方程与作图得加速度多边形，求出非已知加速度构件的加速度或角加速度； 5、选择力比例尺μF（N/mm），列出杆组成或构件的力平衡方程，画出力多边形，求出支反力、平衡力或平衡力矩； 6、选择速度比例尺μv2、角度比例尺μψ1（°/mm），汇总其他同学的数据，画出从动件关于主动件位置的速度曲线； 7、选择加速度比例尺μa2或μα2，汇总其他同学的加速度数据，画出从动件关于主动件的加速度或角速度曲线； 8、选择长度比例尺μｌ2或角位移比例尺μψ2，汇总其他同学的位移数据，画出从动件关于主动件的位移或角位移曲线。为了节省图面，位移、速度和加速度曲线可画在同一个坐标系里； 9、汇总其他同学的平衡力矩、等效阻力矩数据，选择力矩比例尺μM（N·?m/mm），画出平衡力矩及其均值、等效阻力矩及其均值关于主动件位移的曲线； 10、汇总其他同学的等效转动惯量的数据，选择等效转动惯量比例尺μJ（Kg·m2/mm），画出等效转动惯量及其均值关于主动件位移的曲线。 （1～10项工作做在图纸上） 11、飞轮设计； 12、整理、编写计算说明书。 （11、12项工作做在说明书上） 以上工作中，图纸上要求作图准确，布置匀称，线条、尺寸标注和图纸大小应符合国家标准，标题栏应优选图标的格式与尺寸。说明书中要求步骤清楚，叙述简明，文句顺畅，字迹工整，符号清晰。 课程设计题目 1、Ⅰ型近似恒速比机构； 2、Ⅱ型近似恒速比机构； 3、Ⅲ型近似恒速比机构； 4、一类从动件在两极限位置具有直到三阶停歇机构； 5、冲压机机构； 6、牛头刨机构。 上机实验设备与课程设计工具 PⅡ及以上微机（配置打印机）； PVB6.0软件系统； 程序清单、参考文献、笔、稿纸等； 1号图板、丁字尺及绘图仪器等。 上机实验与课程设计原理及设计参数（见后） 参 考 文 献 1 王洪欣等. 机械设计工程学I. 徐州: 中国矿业大学出版社, 2001 2 唐大放等. 机械设计工程学II. 徐州: 中国矿业大学出版社, 2001 3 孙桓等. 机械原理. 北京: 高等教育出版社, 1998 4 王知行. VB程序设计教程. 苏州: 苏州大学出版社, 2002 5 邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京: 高等教育出版社, 1998 “机械原理”上机及课程设计任务书 一．I型近似恒速比机构 图1 1）设计参数： d1 = A0B0 ，a1 = B0B1, d2 = B0C0 , a2 = B0B2 k1 = d1 / a1，k2 = a2 / d2 当从动件半摆角θ0已知时，k2为 θ0 d1 d2 J1 J3 J5 m2 m4 ω1 [δ] 1 0.175 0.042 0.095 4 d1 3.2 d1 4.1 d1 0.48 d1 0.62 d1 18 0