机械控制工程期中试卷-2013..docVIP

《机械控制工程》期中考试试题-2013 填空题（每空2分，共20分） 1、已知系统的传递函数为，则其微分方程为 。 2、系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应和______响应，按振动来源可分为______响应和______响应。 3、系统的稳态误差与开环传递函数的 和 有关。 4、某系统单位脉冲响应函数为，则系统传递函数为__________。 5、时间响应的瞬态响应部分反映系统的 和 ，而稳态响应部分则反映系统的 。 判断题（对的打√，错的打×，每题2分，共10分） 所谓线性化是指在一定条件下作某种近似，或缩小研究问题的范围，将非线性微分方程化成线性微分方程来处理。 对单位负反馈系统，误差与偏差是相等的。 二阶系统响应的性能指标是针对任意阻尼二阶系统的单位阶跃响应的过渡过程而言的。 4、用形式相同的数学模型来描述的环节或系统称为相似系统。 5、欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ越小，衰减越慢，振荡频率ωd越大。 单选题（每题3分， 共30分） 1、若，则（ ）。 A、1 B、4 C、∞ D、0 2、某环节在恒值输入作用下，其输出随时间按指数规律上升，则这环节是（ ）。A．比例环节　　　B．惯性环节 C．积分环节 D．微分环节 3、二阶系统的传递函数，则其阻尼比ξ是（ ）。 A、 B、0.5 C、2 D、 4、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益是（ ）。 A．100　　 B．50 C．20 D．10 5、系统的静态位置无偏系数定义为( )。 A、 B、 C、 D、 6、二阶系统的超调量相等，则此二阶系统具有相同的（ ）。 A．　　　B． C． D． 7、系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。 A、系统综合 B、系统分析 C、系统辨识 D、系统设计 8、某传递函数，则它是由（ ）组成的。 A、比例+积分环节 B、比例+微分环节 C、比例+惯性环节 D、比例+积分+微分环节 9、一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为（ ）。 A、 B、12 C、 D、 10、系统开环传递函数为，此系统为（ ） 型系统。 A.0 B.I C. II D. III 计算题（共40分） 1、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差(已知系统闭环稳定) 。（10分） 2、已知系统如下图，求C(s)/N(s)及C(s)/R(s)。（10分） 3、通过方块图的等效变换求下图的传递函数（20分）