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线性系统理论
赵千川
TelO)
zhaoqc@tsinghua.edu.cn
Office:FITRoom3615
Tsinghua University
1
课程简介
• 应用系统理论的方法论
• 时域方法
频域方法频域方法
Copyright(c)QianchuanZhao
2
频域方法
Frequency domain method
• 数学预备知识Mathpreliminary
• 传递函数矩阵的矩阵分式描述Matrixfraction
description(MFD)fortransferfunctionmatrix
• 传递函数矩阵的结构性质Structurepropertyof
transferfunctionmatrixtransferfunctionmatrix
• 传递函数矩阵的状态空间实现Statespace
realizationfortransferfunctionmatrix
• 传递函数矩阵的多项式矩阵描述Polynomialmatrix
description(PMD)fortransferfunctionmatrix
• 频域分析与反馈综合Analysisandfeedback
synthesisinfrequencydomain
Copyright(c)QianchuanZhao 3
频域方法
Frequency domain method
• 数学预备知识Math preliminary
• 传递函数矩阵的矩阵分式描述Matrix fraction
description (MFD) for transfer function matrix
• 传递函数矩阵的结构性质Structure property of
transfer function matrixtransfer function matrix
• 传递函数矩阵的状态空间实现State space
realization for transfer function matrix
• 传递函数矩阵的多项式矩阵描述Polynomial matrix
description (PMD) for transfer function matrix
• 频域分析与反馈综合Analysis and feedback
synthesis in frequency domain
Copyright(c)QianchuanZhao 4
Structure property of transfer function
matrixmatrix
Copyright(c)QianchuanZhao 5
The basic question is:
• ForaSISOsystem,weknowthezerosand
polesofitstransferfunction
g(s)=q(s)/p(s)arerootsofitsnumerator
q(s)anddenominatorp(s)respectively,q(s)anddenominatorp(s)respectively,
whatarethezerosandpolesoftransfer
func
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