工业自动化控制实训装置使用说明书.doc

工业自动化控制技术实训台 实验指导书 山东栋梁科技设备有限公司 前 言 本实训台包括三菱可编程序控制器（PLC））第一章 概 述 4 1.1 可编程序控制器(PLC)发展的几个阶段 6 1.2 可编程序控制器的定义 8 1.3 可编程序控制器的分类 9 1.4 可编程序控制器的特点 11 1.5 可编程序控制器的功能和应用 13 第二章 产品介绍 16 2.1 三菱可编程序控制器（PLC） 16 2.2 变频器简介 27 2.3 EX370GP人机界面 29 2.4 步进电机简介 31 第三章I/O逻辑控制实验 33 3.1 可编程序控制器（PLC）控制电机启动、停止 34 3.2 利用人机界面EX370GP控制电机的启动、停止 37 3.3 利用触摸式人机界面GOT1000系列控制电机的启动、停止 39 第四章 变频器控制 48 4.1 变频器面板控制电机启动、停止、正转和反转 48 4.2 变频器外部端子控制 50 4.3 通过485网络对变频器控制 53 4.4 基于触摸屏的单一变频器控制 57 4.5 基于触摸屏的多个变频器控制 58 第五章 可编程序控制器(PLC)控制步进电机 64 5.1 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转 64 5.2 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转(含接近传感器) 67 5.3 基于触摸屏的步进电机控制 69 第六章 通 讯 72 6.1 两台可编程序控制器之间的485通讯 72 6.2 1：N通信网络 77 第七章 综合实训 82 7.1 模拟自动定长切板机 82 7.2 模拟自动配料系统 85 7.3 模拟恒压供水系统 91 第一章 概 述 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。 1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了该装置的研制指标要求，即10项招标技术指标。其主要内容如下： (1) 在使用者的工厂里，能以最短的中断服务时间，迅速方便地对其控制的硬件和设备进行编程，并重新进行程序设计。 (2) 所有系统单元必须能在工厂内无特殊支持的设备、硬件及环境条件下运行。 (3) 系统的维修必须简单易行。在系统中应设计有状态指示器和插入式模块，以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行。 (4) 装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积，它的能耗也应比较少。 (5) 必须能与中央数据收集处理系统进行通信，以便监视系统的运行状态和运行情况。 (6) 输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流115 V电压信号。 (7) 输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机启动器和电磁阀线圈，每个输出量将设计为可开停和连续操纵具有115 V、2 A以下容量的电磁阀等负载设备。 (8) 具有灵活的扩展能力。在扩展时必须能以系统最小的变动及最短的更换和停机时间，使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。 (9) 在购买和安装费用上，应有与原有继电器控制和固态逻辑控制系统的竞争力，即具有较高的性能价格比。 (10) 用户存储器容量至少在4 KB以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。 从上述10项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳一下，其核心为以下四点： (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展。 1.1可编程序控制器(PLC)发展的几个阶段 可编程序控制器的发展与计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关。这些高新技术的发展推动了可编程序控制器的发展，而可编程序控制器的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。从控制功能来分，可编程序控制器的发展经历了下列四个阶段： 第一阶段，从第一台可编程序控制器问世到20世纪70年代中期，是可编程序控制器的初创阶段。这一阶段的产品主要用于逻辑运算和定时、计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。这一阶段的典型产品有MODICON公司的084、ALLEN-