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R360 系統手冊 系 统 手 册 R 360 控 制 器 适用 CoDeSys 2.3 版本 Page 1 of 190 R360 系統手冊 Ecomat 移动车辆控制器 R 360 系统手册 日期 07/04/2006 ，适用于 CoDeSys 2.3 版本 和对象版本 V04.xx.xx 手册内容的保证 此手册是尽最大努力所写。但我们不能保证所有的内容。 虽尽力而为，错误任不能避免，我们感谢任何意见。 我们保留因产品的技术更改而改变本手册中内容的权利。 Page 2 of 190 R360 系統手冊 目录 1. 关于本手册 5 1.1 需要的知识 5 1.2 本手册的结构 5 如何查找 …………….…………………………………….. 5 2. 概述 ……… 7 2.1 安全指导 7 2.2 应用 …… 8 2.3 控制器配置 9 3. 标准和扩展控制器的监测功能 10 3.1 硬件设置 10 3.2 延时切断功能的原理 ……………….… 11 3.3 监控系统的功能原理 ………………………………………. 12 3.4 输出反馈 ……………………………………..……………….. 13 4 ． 设备配置 14 4.1 数字量和 PWM 输出 14 4.2 数字量输入 ………… 15 4.3 高速输入 ………… 15 4.4 模拟量输入 ………… 15 4.5 输入和输出的配置 …… 16 4.6 Extended 控制器的控制模式 24 4.7 编程系统的设置 ……………………… 26 4.8 端子的分配 ……… 29 5 ． 工作状态和操作系统 31 5.1 工作状态 31 5.2 状态指示灯 32 5.3 装载操作系统 32 5.4 控制模式 34 6 ． 错误代码和诊断信息 35 6.1 错误的应对 35 7 ． 编程时的注意点和系统资源 37 Page 3 of 190 R360 系統手冊 8 ． CAN 在 ecomat 控制器中 39 8.1 概述