基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统.pdfVIP

第29卷 第4 期 重庆理工大学学报（自然科学） 2 15年4 月 Vol.29 No.4 Journal of Chongqing University of Technology（Natural Science） Apr.2 15  doi：1 .3969/ j.issn.1674-8425（z）.2 15. 4. 6 基于精密测距的红态圆柱钢坯 轴心在线检测系统 刘庆运，朱任之，景甜甜，刘 涛 （安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山 243 2） 摘 要：红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重 要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率，基于高精度激光测距的方法，构建了可用于高 温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不 同4 点到相应激光测距传感器的距离，分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对于轧机中心线的 坐标；然后利用坐标变换方法，计算出钢坯轴心线位置相对于模具中心线的偏差值；最后基于 CANopen协议和通信转换模块构建多传感器检测网络，实现数据的传输与轴心偏差方位的直观 显示。通过实际检测实验验证了检测系统与测量算法的有效性。 关 词：激光测距；红态圆柱钢坯；轴心线；检测系统 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674 -8425（2 15）4 - 29- 8 Research of Hot Cylindrical Billet Axial Lead Position Measurement System Based on Precise Rangefinder LIU Qing-yun，ZGU Ren-zhi，JINGTian-tian，LIUTao （School of Mechanical Engineering，Anhui University of Technology，Maanshan243 2，China） Abstract：The position variance of hot cylindrical billet axial leadrelativetothe mold center linehas important influence on the bullet trains compression molding. Based on precise rangefinder，a meas- urement system which used to measuring hot cylindrical billet axial leadwasconstructed. By measur- ingthedistancesbetweenthecylindricalbilletandlaserdisplacement sensorswhichfixedonthemill， the coordinatesofmoldcenterandthebilletaxialleadcanbedetermined. Accordingtothecoordinate transformation，the position variance of hot cylindrical billet axial leadrelativetothe mold center line wasworkedout. Basedon CANopenprotocol andcommunication conversionmodule，themulti-sensor detection network was proposed to realize the data transmission and visual displaying. The practical 收稿日期：2 14-11-2