07-一阶电路.ppt

7.1 绪论动态电路的方程及初始条件 电路的初始条件 确定初始条件的步骤： (1) 根据换路前的电路，确定Uc(0-)和IL(0-)； (2)根据换路关系确定Uc(0+)和IL(0+)； (3)根据替代定理，画出电容和电感的等效电路图，求解其它的非独立初始条件。 7.2 一阶电路的零输入响应（zero input response）  7.3 一阶电路的零状态响应（zero state response）  7.4 一阶电路的全响应（ complete response）  7.7一阶电路的阶跃响应 已知：电路如图所示，电容上原来无储能 求： 一、 阶跃函数 1、定义 2、图象 二、 单位阶跃响应 三、分段常量激励的响应计算 7.8 一阶电路的冲激响应 作业p190 7.1 7.4 7.5 7.8 5、分段常量信号 矩形脉冲信号与脉冲串 分段常量信号 脉冲信号分解为两个阶跃信号叠加： 1、定义 零状态电路对单位阶跃信号的响应。 2、直流激励的零状态响应 直接用零状态响应的计算公式或者要素法进行计算。 激励 响应 1、叠加法 2、子区间的三要素法 注意两个问题： 1）用上一个分段区域求得的状态变量函数式计算下一个分段区域的初始值； 2）对起始点不在计时零点区域的响应，在直接列写结果时应该将时间延迟加入计算式中。 已知：电路如图所示，电容上原来无储能 求： 解：该电路的时间常数为 1．时间常数是体现一阶电路电惯性特性的参数，它只与电路的结构与参数有关，而与激励无关。 四、时间常数 2．对于含电容的一阶电路， ； 对于含电感的一阶电路， 3． 越大，电惯性越大，相同初始值情况下，放电时间越长。 一阶电路方程的特征根为时间常数的相反数; 它具有频率的量纲，称为“固有频率”（natural requency） 例:开关S原在位置1已久，t=0时合向位置 2， 求uc(t)和i(t) 例:开关S原在位置1已久，t=0时合向位置 2， 求uL(t)和i(t) 例:开关S原在位置1已久，t=0时合向位置 2， 求t=0时的电感电压uL(t) 一、电路方程 二、方程的求解 齐次方程的通解 ： 非齐次方程的特解 ： 即,特解为 ： 非齐次方程的解 ： 由初始值： 电压源为直流电压源时： 三、一阶RC电路的零状态响应曲线 一阶RL电路的零状态响应 例:开关闭合前电容无初始储能，t=0时开关闭合，求t=0时的电容电压uC(t) 3A 例:开关闭合前电感无初始储能，t=0时开关闭合，求t=0时的电感电压uL(t)和电流iL(t） 一、电路方程 特征方程 ： 齐次方程的通解 ： 非齐次方程的特解 ： 非齐次方程的解 ： 二、方程的求解 电压源为直流电压源时： 由初始值： 三、一阶动态电路的解的有关概念 1）自由分量（自然响应） 电路微分方程解中的通解（齐次方程的解）与输入函数（激励）无关，称为电路的自然（固有）响应（natural response），又称为自由分量（free component）。这一部分分量无论激励如何，都具有的形式，在有损耗的电路中，它总是随着时间按指数规律衰减到零，也称为暂态响应（transient response）。 2）强制分量（强迫响应） 电路方程解中的特解部分与电路的激励形式有关，或者说受到电路输入函数的约束，因此这一部分分量也被称为强制分量（forced component），或称为强制响应（forced response）。如果强制响应为常量或周期函数，那么该响应也称为稳态响应（steady state response）。 1、三要素法是求取全响应的重要方法 2、直流电源情况下的三要素法计算公式 ----任意瞬时电路的待求电压或电流 ----相应待求量的初始值（0+时的值） ----为相应的稳态值 ----为时间常数 四、三要素法 3、正弦电源情况下的三要素法计算公式 ——任意瞬时电路的待求电压或电流 ——方程的特解，为稳态响应 ——相应待求量的初始值（0+时的值） ——稳态响应的初始值 ——为时间常数 4、三要素法（直流电源）的计算步骤 1）计算初始值 2）计算稳态值 用断路代替电容，用短路代替电感。 3）计算时间常数 注意电容和电感的串并联 其中的R、L、C分别是对于外电路的入端除源等效值。 例:开关原合在位置1并达到稳态，t=0时开关合向位置2，求t=0时的电容电压uC(t) 解：该电路的时间常数为 三要素法 : 1） 时: 2） 时: 3）