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逻辑无环流调速系统的调节器设计  第一章 系统主电路的设计 主回路方案的论述、比较及选择? 生产控制过程中，当要为某生产机械制造一台晶闸管整流装置。首先要确定采用什么样的整流电路，只有整流电路的形式确定后，才能根据负载来决定晶闸管、变压器、电抗器、熔断器等元件，才能对触发电路提出移相范围、脉冲等技术要求，才能选择适当的保护元件。为此，我们的首要任务是选择比较理想的主电路方案。 对于晶闸管可控整流电路而言，主要分单相和三相可控整流电路，其中，单相可控整流电路的整流电压脉动大，脉动频率低，而且对三相电网电源而言，仅是其中的一相负载，就影响三相电网的平衡运行，所以我们在设计中就不采用单相整流电路。??一般当负载容量较大（4KW以上），或者要求直流电压脉动较小、易滤波或要求快速控制时，应考虑采用三相可控整流电路，这是因为三相整流装置三相是平衡的，输出的直流电压和电流脉动小，对电网影响小以及控制滞后时间短的缘故。三相整流的类型有很多，例如：三相半波、三相全控桥式、三相半控桥式整流电路等。 此次设计采用的是在工业上广泛应用的三相桥式反并联整流电路。三相桥式全控整流电路的实质是三相半波共阴极与共阳极组的串联。下面对各种整流电路逐一分析和比较。1.1.1三相半波与三相全控桥?1.三相半波和三相全控桥流过晶闸管的电流有效值和平均值相同，晶闸管所承受的最大正反电压也相同，都是线电压的峰值，即Ufm=Urm=62/12.三相半波只用三个晶闸管，接线简单是它的优点。在感性负载时，三相半波输出电压Ud=1.17U2cosa。很显然，要输出同样的Ud时，与三相桥式电路相比较，晶闸管承受的正反相的峰值电压高一半，变压器二次侧绕组周期导电角仅为120度，绕组利用率低，而且电流是单方向的，它的直流分量使铁心直流磁化，为了防止铁心饱和必须加大变压器铁心的截面积，因而还要引起附加损耗。上述缺点导致三相半波可控整流电路一般只用于中小容量的设备上。三相桥式整流电路中，可以看出，绕组的利用率提高了。1.1.2电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路 在三相桥式可逆系统中，有两种逆变方式。一种为电枢反接可逆线路，另一种为励磁反接可逆线路。其中对于大容量的电动机，励磁反接的方案投资较少，比较经济。但此种方案，快速性较差，只适用于正反转不大频繁的大容量可逆系统，如卷扬机、电力机车等。 在电枢反接可逆线路中，通常采用接触器切换的可逆线路和用晶闸管开关切换的可逆线路。用接触器切换比较简单、经济，但如果接触器频繁切换，电气动作噪声较大、寿命较短、且需要的动作时间相当长，不灵活，只适用于不经常正反转的生产机械。故此我们采用晶闸管可逆线路。方案是三相全控桥式反并联整流电路。1.2??主回路的工作原理1.2?.1关于三相桥式反并联 三相桥式反并联是通过公共的三相交流电源组成两条并联的环流通道，它们分别以变压器的基相绕组为始端，经某组变流器中共阴极相连的一个晶闸管，回到变压器的其它一相绕组为终端，如下图所示： 1.2?.2主回路的工作原理 三相式整流电路是从三相半波电路发展而来的。两组三相半波整流电路，一组是共阴极，另一组是共阳极。由于共阴极组是正半周导电，流经变压器的是正向电流；而共阳极组在负半周期导电，流经变压器的是反向电流。本系统采用的是三相桥式反并联可逆线路，可使电动机在四个象限内运转，主电路由两组变压器组成，在任何时间内都只能由一组投入工作，可根据电动机所需的运转状态来决定由哪一组变压器工作及相应的工作状态：整流或逆变。同时为了限制环流，必须在主回路内串入环流电抗器。工作原理如下：1.三相桥式反并联线路在任何时候都必须有两个晶闸管导通才能形成导电回路，其中一个是共阴极组的，另一组是共阳极组的。2.关于触发脉冲的相位，共阴极组的三个晶闸管之间应互差120°共阳极组的晶闸管之间也应该互差别120°接在同一相的两管之间互差180°。o3.为了保证整流桥合闸后共阴极组和共阳极组各有一个晶闸管导通，或者在电流断续后能再次导通，必须对两组中应导通的一对晶闸管同时给触发脉冲。4.三相桥输出的是变压器二次线电流的整流电压。1.3主回路各元件的参数的选择及计算 本系统主电路为三相桥式反并联电路,被控电机额定电压220V,对于本电路,采取了阻容保护,非线性电路及过电流保护,现对电路中各元件参数选择做简要说明。1.3.1整流变压器额定参数的计算与选择 在平均电压Ud和主电路形式一定的条件下,晶闸管交流侧的电源相电压有效值U2只能在一个较小的范围内变化。因为电压U2选择过高,则晶闸管装置运行的控制角α过大造成功率因数变坏,无功功率增大。并在电源回路的电感上产生很大的电压降,但若电压U2过低,则有可能在晶闸管控制角α=0时