单自由度振动方程的解.pptVIP

单自由度体系振动方程的解 重 点：杜哈美积分 难 点：杜哈美积分的来源 一、无阻尼的自由振动 二、有阻尼的自由振动 1. 当n ω时（强阻尼） 考虑由时刻τ开始，在dτ时间内的位移反应 3. 简谐荷载作用下的解 上式由两部分组成 动力系数谱曲线 四、有阻尼的强迫振动（弱阻尼） 若t从τ开始，则上式写成 * 令B1= - Csinε ，B2= Ccosε ， 则：y(t) = Csin（θt -ε） 给出不同的阻尼比ξ，画出位移反应谱示意图如下 * * * 可见，共振时惯性力与弹性力平衡；阻尼力与外力（干扰力）平衡。若无阻尼，则无任何力与外力（干扰力）平衡，以致出现y(t)趋于∞，产生共振 * * §10-3 单自由度体系的强迫振动 记ω2 = 初始条件为： ) sin( ) ( a w + = t a t y 无阻尼自由振动是简谐振动 t α/ω a －a ①自振频率只与结构的质量和结构的刚度有关，与初始条件及外界的干扰力无关。 ??? ②自振频率与质量的平方根成反比，质量越大，频率越小；自振频率与刚度的平方根成正比，刚度越大，频率越大；要改变结构的自振频率，只有从改变结构的质量或刚度着手。 ——自振频率 st g D = W g = d m = d 1 Δst—在质点上沿振动方向施加数值为W的荷载时质点沿振动方向所产生的位移。 记 利用常数变易法，令 n为衰减系数 2．n = ω时（称为临界阻尼） S (t) = B1+B2t n= Cc r= 2mω（此式为确定临界阻尼的公式） = ω t y y0 θ0 称为阻尼比 对钢筋混凝土结构ξ 5% ，一般取3% 对钢结构ξ= 1% — 2% 3）当n ω时（弱阻尼） 令 t y 1. 瞬时冲击荷载作用时的强迫振动 t P(t) Δt 特点：①作用时间与系统的自振周期相比很小 ②Δt时间内P（t）可视为常数 设单自由度体系在静止状态，在极短时间Δt内作用干扰力P(t) ，在时间t – t0内由动量定理得 若t0=0 时v0=0 则 ， 于是，在（0，t）时间内系统产生的位移反应y(t)为 三、无阻尼的强迫振动 由假设，干扰力作用的时间为Δt ，则Δt时间内系统产生的速度反应和位移反应分别为 y(t) 和 v(t)比较是高阶无穷小量， Δt极短，故可认为: Δt时间内，干扰力的作用近似的看作是初速度为 初位移为 的自由振动。 瞬时冲击荷载移去后，运动成为自由振动 若时间t不是从0开始，而是从τ开始的，则上式写为： 2. 一般性动力荷载P（t）作用于系统时 考虑P（t）在（0，t）时间内作用于系统，认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加，如图。 P（t） t τ τ+dτ 则，在（0，t）时间内作用于系统，系统所产生的位移反应为 此式称为杜哈美积分（卷积、褶积） 如果叠加自由振动部分，可得位移反应 P（t） t τ τ+dτ 以P（t）= Psinθt 代入杜哈美积分得： 为静位移 为动力系数 由于P（t）作用，由振动系统产生，称为生态振动 由P（t）自身产生，称为稳态振动 生态振动由于阻尼的影响，较长时间后振动会消失，故，方程式的稳态解为 ： 反映了惯性力的影响 1 2 3 0.5 1.0 1.5 2.0 1 ，称为共振前区，为减小动力系数，可采取增大ω的方法--------刚性方案 1 ，称为共振后区，为减小动力系数，可采取减小ω的方法--------柔性方案 工程中，把0.75 1.25 的区域称为共振区，设计时应避开。 1. 瞬时冲击荷载作用下的位移反应 t P(t) Δt Δt时间内，干扰力的作用近似的看作是初速度为 初位移为 的自由振动。 有阻尼的自由振动位移反应 2. 任意动力荷载p（t）作用时的位移反应 考虑P（t）在（0，t）时间内作用于系统，认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加，如图。 P（t） t τ τ+dτ 3. 简谐动力荷载Psinθt 作用下的解 设特解（稳态解）：y（t）= B1cosθt + B2 sinθt 式中，C为振幅，ε为相位角。 , C = 静位移 动力系数 1 2 3 4 5 0.5 1.0 1.5 2.0 ξ=0.05 ξ=0.2 ξ=0.25 ①μ随阻尼比ξ的增大而下降较快，特别是在 = 1附近 1 2 3 4 5