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4.2 单自由度系统强迫振动 一．实验目的 1．理解与掌握单自由度系统受迫振动的基本知识。 2 ．测定带有集中荷重的悬臂梁系统，在自由端部力激励下引起的受迫振动的振幅频率 特性曲线；借助幅频特性曲线，求出系统的固有频率ω 及阻尼比ζ 。 0 3 ．初步了解振动测试的仪器设备和工程实验建模方法。 二．仪器、设备及装置 单层框架系统实验装置（可视为悬臂梁，如图 4.2-1 所示），扫频信号源（含功率放大 器，DH-1301 ），激振器（JZQ-2 ），力传感器（F.Sensor ），加速度传感器（A.Sensor ），电荷 放大器（DLF-3 ），数字式示波器（TDS-210 ）。 JZQ-2 A.Sensor F.Sensor DLF-3 DH-1301 TDS-210 图4.2-1 F0 sinωt F0 sinωt 三．实验原理与方法 1．理论知识 x 物体在持续不断的交变激励作用下所产生的振 m 0 m 动，称为受迫振动，受迫振动是工程中常见的现象。 k c 根据激励的来源可分为两类，一类是力激励，它可 kx cx 图4.2-2 41 以是直接作用于机械运动部件上的简谐变化的外力；另一类是由交变的惯性力激励，如地基 振动而引起的机构物的受迫振动。 在有阻尼谐振子的质量块直接作用一简谐激励力F F sin ωt ，如图4.2-2 所示。以静 0 平衡位置为坐标原点，根据牛顿定律，建立系统的运动微分方程如下： mx −cx −kx +F sinωt （4.2-1 ） 0 mx +cx +kx F sinωt （4.2-2 ） 0 c k F 0 （4.2-3 ） x + x + x sin ωt m m m