热连轧精轧机组设定控制算法的仿真的研究.pdfVIP

热连轧精轧机组设定控制算法 的仿真研究+ 赵志诚张井岗 曾建潮 A托1r‘p机械牛I斑系皖仿电‘)订辩#：J“川研J：pr，^幢030024 搐要小支圳死月技r适¨1 r热连轧生产过程计算机仿真系统的猎轧机纽世定挖制算“、，』e主 鼗内择包把精轧机剡的垃定填型啊i躞定模型参数的自遁』吐校萨。 关键词 热ji轧精轧机纠 吐一E模型 白适成算法仿真 K期以米，热连轧带铜，t寸精度(厚度和宽度)‘“足提高产^剐贡圭}；}的主要目标…。作 为热轧带锏也产最重要的。h0环Hj的精轧机组的控制，削妾决定了带钢的厚度精度。冈此， 精轧机纠的殴定控制算法成为了热连轧生产过稃控制系统的核心。 粘轧机绷的控制技术近儿年来墩得，很人的发展．闪此轧材的质量羊¨厚度精度都得到了 投薄，假硅对精度的要求，也f】’逐年变得更为严格的趋同。通常热轧带铡厚度梢度坚求拄± 20微米l”，这就给梢轧机绅的设定钎法提}j1r更高的蠼求。 我f『I住。1j：+爿和总}。Ⅶ口人所做}，n 蝤系统的柏轧机组没定控制算法技其实现软什，其j腰内窬包括精轧机纤I的设定幞’性和I硬定 模’；”参数f一¨适应饺止。 2 i焚定数学模型 精轧机绷改定的基本任务足根据来料条件及对成l试的蛭求，通过模删的计算，确定精轧 机如再机架的辊缝、述J复及仃笑操作变苗．以保吐获得尽u]能准确的带钢头部尺寸和板形精 度，它的t要引锋内容如rIlI： 2．1负荷分配 在÷*·铡连轧q：产过程中，为止确确定精轧机绸再架轧机的轧制规样(设定再机架的辊缝 简单、汁算封小j行结果义满足了精度蜚求的负袖分配浊．这一力法的思想实质是以各道次的 锋』弋y．J： H oh。 h h：1+(p。(H?一”)P 式中H，、——带坯』￥度 11——4：1．,s11,厚度 (D——第i架轧机的累计负硝分配系数， m=O．31十0．21／h． 闪此H要盎给定的H。、h。以及累计能耗分刚系数甲，的情况F，就可以计算出备机架的 出L]J旱腹h，，：芘成轧机的负荷分配。 2．2温降模型 为丁计算各架轧机的变形阻力(轧制力)以及精轧机绢的出El速度，需应用温降模型。 根据带钢进入精轧机纲时的入口渝度计算各架的湍度姓‘个1‘分复杂和重要的问题，温降模 别是否止确将商接影响轧制力的预报精度，进而影响辊缝的设定精度，最终影响成晶的质量。 为，简化计算公式可以假设热交换过科为当觜的对流冷却过程．其温降公式为： yL t：=t品(卜K。#一) (2) ／1㈣V 式中h。、v。——一第n架轧机的出r_l铲皮刷速度： t品、ti一；II}L,ILRI入门温度刊i架轧机轧制温度(℃)： L——各机架间的距离。“1J：1为精6LFk【j删湍仪剑第一架轧机的距离．j=i为第卜l 架 剑第i架间的距高： K．一当嚣热传导系数。 2．3辊缝设定及轧制力模型。 尽t巧能准确地确定再机架的空载掘缝值是糯轧机纲j殳定摸刑的最重要的任务，它一般 u』j}J}式计符： So：=h、～S。4-0．+△， (3) 式t{一h一按负荷分配计算的第j架出】J厚度； S。．一～并轧机弹跳值； G，一～f☆丁辊缝膨胀及磨损{起空载辊缝的漂移； △．——轧制条什F液压轴承的}．fI膜厚度。 r的辊缝弹跳值，其计算公式为： S。是台轧制力作jH s矿旦当