2.4 控制器--机电系统设计.ppt

2.4 控制及信号处理部分 一、计算机技术概述 计算机系统构成、计算机控制系统的常用类型及性能比较 二、单片机控制系统 单片机控制系统概述、单片机控制系统设计步骤、单片机开发系统 三、可编程序控制器 可编程序控制器概述、基本结构与工作原理、PLC控制系统的设计步骤 2.4.1计算机技术概述 4.4.2 Displays 计算机控制系统的特点主要体现在以下4个方面： 1）具有完善的输入／输出通道。 2）具有实时控制功能。 3）可靠性高。 4）具有丰富、完善的软件系统。 2.4.2 单片机控制系统 单片机控制系统概述 单片机控制系统设计开发步骤 单片机开发系统 背景介绍 将CPU和计算机外围功能单元集成在一块芯片上,形成芯片级的计算机,国外早期称之为单片微型计算机,我国译为单片机。但准确反映单片机本质的应是微控制器(microcontroller),目前国外已普遍采用,其缩写为MCU(microcontrollerunit),以与MPU(microprocessorunit))相对应。目前也有人根据其设计和结构特点将之称为嵌入式微处理器(embededmicroprocessor)或嵌入式微控制器(embededmicrocontroller),但国内仍比较普遍地沿用单片机一词。 定义： 在一块芯片上，集成了中央处理器、存储器、及各种I/O接口等，即称为单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），简称单片机。由于它主要是针对工业控制以及与控制有关的数据处理而设计，因而又称为微控制器（Micro-Controller）。 单片机控制系统的特点 在系统结构上采用哈佛型 极强的布尔处理能力 具有较齐全的输入/输出接口及实时中断功能 配有实时控制的特殊电路 是由专用计算机、相应的仿真器和软件包组成，用来对单片机进行调试的工具。它可以对单片机组成的系统进行程序调试、硬件检查和仿真试验。单片机系统的开发和调试无法依靠示波器和万用表等常规仪表的传统调试手段，必须依靠开发系统。 单片机开发系统的调试步骤 (1)硬件检查 (2)程序的语法检查 (3) 静态调试 (4) 仿真试验 (5) 程序的固化 汇编语言的指令格式 “标号：操作码助记符︼目的操作数，源操作数；注释” e.g. DELAY: MOV R5,#0FFH; 延时子程序 (1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。 注塑机的工作原理： 热固性塑料成型就是将粉状树脂在机筒中首先进行预热塑化（温度在900C左右），使之发生物理变化，成稠胶状。然后用螺杆在1200~2000（kgf/cm2）的压力下，将此料注入到模腔内（模具温度1700C~1800C），经过一定时间的固化即可开模取出制品。 (1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。 注塑机的工作过程： (1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。 控制对象：数字量 模拟量 (1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。 (2)设计并实施以开发系统为核心的硬件系统；（开发系统配置外围电路对实际系统进行模拟）。 (1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。 (2)设计并实施以开发系统为核心的硬件系统；（开发系统配置外围电路对实际系统进行模拟）。 (3)在开发系统为核心的硬件平台上进行软件设计、调试。 (1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。 (2)设计并实施以开发系统为核心的硬件系统；（开发系统配置外围电路对实际系统进行模拟）。 (3)在开发系统为核心的硬件平台上进行软件设计、调试。 (4)将调试好的程序在开发系统上固化到EPROM中。 (5)根据调试好的以开发系统为核心器件的硬件系统来设计一个专用硬件系统。 (6)在把固化好的程序插入专用硬件系统，投入使用。 售卖机控制系统框图 2.4.3 可编程序控制器 可编程序控制器概述 基本结构与工作原理 PLC控制系统的设计开发步骤 1.可编程序控制器的由来与发展 可编程序逻辑控制器是一种数字运算操作的电子装置，为在工业环境下应用而设计。世界上第一台可编程控制器PDP-14是1969年美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GE）研制的，开发目的是在不改变继电器接线的情况下改变工艺流程，以便降低生