VEX_IQ_机器人设计系统介绍.ppt

目 录 什么是VEX IQ？ 什么是VEX IQ？ 什么是VEX IQ？ 由机器人教育与竞赛基金会提出； 竞赛主题为“积少成多”； 对抗与技能结合的比赛； 分机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛，均使用相同的场地； 单队或联队的比赛形式 队员的竞赛技巧和临场反应能力是获胜的关键 1.竞赛特点 2.场地 外围尺寸4英尺x8英尺x2.5英寸高； 场上有8个篮筐、4个圆环、1根悬挂杆、 40个大小不等的球； 2.1场地得分区 地面篮筐 位于场地四角的6英寸见方得分区，参赛队可将球放入得分。 2.2场地得分区 悬挂杆 高篮筐支撑的水平PVC管，10英寸高。 高篮筐 有两个， 12英寸高，9.5英寸x 9英寸的矩形结构。 低篮筐 有两个，3.5英寸高，7.5英寸x 9英寸的矩形结构。 2.3场地启动区 启动区 场上空着的10块11英寸见方的区域之一。 机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。 2.4目标及得分物 比赛目标 把得分物品放在地面篮筐、低篮筐、高篮筐和得分环中得分； 在比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上，以获得更多的分数。 2.5目标及得分物 得分物 小巴克球直径约80mm（3.15英寸），重约50克（0.11磅）。 大巴克球直径约127毫米（5.0英寸），重约100克（0.22磅）。 得分环直径为7英寸，2英寸高，重约95克（0.21磅）。 小巴克球 大巴克球 得分环 2.6目标及得分物 得分物 比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上获得分数； 悬挂杆为?英寸口径，长44-7/8英寸（1140毫米）的PVC管组成； 悬挂杆的底部与地面距离为10英寸（254毫米）。 悬挂杆 3.竞赛类型 机器人技能挑战赛 机器人完全由操作手控制其在场上获得尽可能多的分数 。 编程技能挑战赛 机器人完全由程序控制其自动地获得尽可能多的分数。 团队协作挑战赛 两台机器人组成的联队一起完成任务。 包括练习赛、资格赛和决赛。 三种竞赛的时间均为60秒； 4.比赛安排 机器人技能挑战赛和编程技能挑战赛安排相同 场地设置相同。 按照“先来先赛”的原则进行比赛。 场次由赛事组织者确定。 4.比赛安排 团队协作赛 场地设置与技能挑战赛相同。 参赛队随机分配联队伙伴参加比赛。 比赛日当天开幕式前下发资格赛时间表。 时间表上将标明联队伙伴、比赛对阵、比赛场地。 开幕式后将按时间表立即开始资格赛。 各参赛队在资格赛中有相同的记分场次。 5.比赛规则 每支参赛队最多可以有两名操作手。 两支参赛队组成一支联队，鼓励参赛队有多名学生队员。 比赛中，禁止操作手故意接触比赛用品、场地要素或机器人。 在团队协作赛的资格赛和决赛中没有休息时间。 如果参赛队的学生多于一名，在比赛还剩25到35秒时，两名操作手必须交替。第二名操作手在控制器交予他/她之前不能与之接触。一旦控制器换手，第一名操作手就不能再控制本队的机器人。 5.比赛规则 离开比赛场地的得分物品必须迅速返回接近出场的位置。 得分将在一场比赛结束或场上所有物品不再运动后立即计算。 在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。 如果机器人完全跑出场外、被阻挡、倾翻或需要帮助，操作手可以恢复和重新放置机器人。这时，必须把机器人移至与围栏相接触，但不能以此为策略在比赛中占据优势。 6.机器人规则 机器人只能用VEX IQ零件构成，不允许使用其它零件。 机器人在赛前必须通过检查，初次检查一般在参赛队注册/练习时进行。 每台机器人必须显示赛事指定的标识。 比赛开始前，机器人只与11英寸x11英寸的启动区地面接触，不高于12英寸； 机器人在比赛开始时的启动形态必须与受检时的形态一致，且不得超出最大允许尺寸，比赛开始后，机器人可以伸展超出地面以上12英寸。 6.机器人规则 参赛队可以使用非功能性装饰，不显著影响机器人的性能和比赛结果。 机器人只能用1个VEX IQ控制器，不允许使用VEX机器人的零件。 机器人最多可以使用6个VEX IQ电机。 参赛机器人唯一可用的电源是1个VEX IQ电池，其它电池即使未连接也不能用于机器人上。 零件不得修改，包括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。 6.机器人规则 参赛队可以使用非功能性装饰，前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和比赛的结果。 机器人只能用1个VEX IQ控制器，不允许使用VEX机器人的零件。 机器人最多可以使用6个VEX IQ电机。 参赛机器人唯一可用的电源是1个VEX IQ电池，其它电池即使未连接也不能用于机器人上。 零件不得修改，包括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。 VEX IQ 机器人设计系统 2013年05月30日 第