天文望远镜自动跟踪系统及其轨迹校正方法.pdfVIP

铷l造出匐矽似 天文望远镜自动跟踪系统及其轨迹校正方法 周燕 (云南大学信息与电子科学系云南昆明650091) 摘要：本文讨论了单片机控制体天文望远镜自动跟踪天体目标控制系统的理论原理及其硬件电路的实现 方法，并针对自动跟踪过程中出现的累计误差进行轨迹校正，提出了校正的理论原理及其软件实 现方法。 关键词：天文望远镜；自动跟踪；轨迹校正 SCMonastronomical The of telescope application automatic ofcelestialbodies objects tracking ZhouYan and 650223) ofsignalelectro—engineering。YunnanUniversity,Kunming (department the for Abstract：Thishasdiscussed of system SCMtocontrolastronomical paper principlecontrolling using automatic ofcelestial itshardwareandcircuit methods． telescope trackingobjects bodies，and realizing Tocounteraccumulativeerrorofautomatic oftrack anditssoRware theory trackingprocess，the revising havebeen implementspresented． words：Astronomical tracing：trackrevising Key telescope：Automatic 该研究系统是在原有机械式望远镜的基础上 的视运动。在对准目标天体的前提下，只要保证 加了电动控制部分，主要具备以下功能：(1)首 望远镜移动的方向和角度与天体目标运动的方向 先，它能按键操作望远镜转动。(2)转动的速度 和角度相同，就能达到跟踪的目的。 可以在一档和四档之间选择。(3)除了手动按键 PP、是地球自转的转轴无限延伸与天球相交， 的跟踪方式外，还可以对恒星进行自动跟踪。(4) 称为天轴，N表示地球，NP、NP’方向分别代表 对行星的自动跟踪，分为两步，首先按键操作望 正北和正南方向。地球赤道面的延伸与天球相交 远镜随行星一起移动，这段时间控制系统在记录 的大圆QQ’称为天赤道。M为天体目标，M和天 行星的移动规律和轨迹，跟随4分钟之后，控制 轴PP、组成的平面与天球相交所得的大圆称为赤 系统自动进入自动跟踪状态。(5)对跟踪过程中 经圈。天体M的时角坐标tx、tv都是以弧长对应 出现的累积误差进行误差捕获与校正。 转角来度量。圆弧Q’K为天体M的第一坐标，称 为时角，记为tX，按顺时针方向自0-3600计量， 1 原