电机与电力拖动实验指导书.docVIP

电机及电力拖动技术 实验指导书 自动化实验室编 河北工程大学 教务处 （二〇〇七年）  实验安全操作规程 为了顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定： 1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源。实验中确需带电更改少量线路时，可用一只手操作，一次拔插一根线，不可双手同时接触线路。任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件。 2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并使周围同学注意后方可接通电源。 3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。 4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。 5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。  实验一 直流电动机各种运转状态的机械特性测试 一、实验目的 掌握用实验方法测定他励直流电动机各种运行状态下机械特性的方法。 二、预习要点 改变直流电动机机械特性有哪些方法。 直流电动机在什么情况下，从电动运行状态进入回馈制动状态。直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电势平衡方程式以及机械特性。 直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式以及机械特性。 三、实验内容 测定电动及回馈制动状态下的机械特性。 测定能耗制动状态下的机械特性。 测定电动及反接制动状态下的机械特性。 四、实验设备 RTDJ34／RTDJ31 直流并励电动机／直流复励发电机 RTDJ09／RTDJ10／RTDJ37 电阻挂箱 RTZN02 智能直流电压电流表挂箱，用2只 RTDJ12波形测试及开关板 手持式转速表 五、实验操作 实验接线 按图3-1接线，图中各部分说明如下： MD和Ldf为被测直流电动机的电枢绕组和励磁绕组，使用RTDJ34直流并励电动机，接成他励方式使用。额定电压220V，电流1.1A，转速1500rpm。 MG和Lgf为作测试设备使用的直流电机的电枢绕组和励磁绕组，使用RTDJ34直流复励发电机，接成他励方式使用。与被测电机同轴连接。 电阻R1＝900Ω，选用RTDJ37上端的电阻。R2＝360Ω＝180Ω＋180Ω，选用RTDJ37中间的电阻和RTDJ09上端的电阻。R3＝3600Ω＝1800Ω＋1800Ω，选用RTDJ10上端和中间的电阻。R4＝810Ω＝450Ω＋180Ω＋180Ω，选用RTDJ10下端的电阻（两只900Ω并联）、RTDJ09中间的电阻和下端的电阻。 直流电流表A1和A3选用两只RTZN02中的小量程电流表，A2和A4选用其大量程电表。 “直流电机励磁电源”和“直流电机电枢电源”分别取自实验台左边电源控制屏中部的相应电源输出。 发电机电枢回路里可并联一只直流电压表，用RTZN02上端的电压表。  电动及回馈制动状态下的机械特性测定 R2和R4阻值调到最大。S1合向电源侧1，S2置于中间位置。电枢电源调到最低（旋钮逆时针旋转到底），并关闭电枢电源开关。 闭合实验台电源总开关，按下起动按钮，接通励磁电源开关。调节电阻R1使电动机励磁电流If＝110mA；调节电阻R3使发电机励磁电流Igf＝100mA。 接通电枢回路电源，升高电枢电源电压到220V并保持不变。这时电机应该起动到了较高速度正常运转，观察是否有异常。 用直流电压表检测S2中间位置两接线端与电源侧“1”（图中右侧）两接线端的极性是否相同。若不同，对调S2电源侧的两条线，使之极性相同。 把S2扳到短路线侧“2”，把R2调到“0 Ω”，减小R4使被测电机MD电枢电流Ia＝1.0A 。该点作为第一个测量点，把电枢电流和转速计入表2-1。 逐次增大R4阻值直至发电机空载（把S2置于中间位置实现），测取若干组电动机电枢电流和转速的数据填入表2-1。 表2－1 电动及回馈制动状态下的机械特性测试数据表 测试条件 Ua＝UN = 220V，If ＝110 mA ，R2 = 0 Ω 电枢电流Ia (A) 0.8 0.6 0.4 0.2 转速 n (rpm) 电枢电流Ia (A) 0.0 ?0.1 ?0.2 ?0.3 ?0.4 转速 n (rpm) 把S2扳到电源侧“1”（这时R4应是最大值），使发电机也接入电源，电源极性是使发电机能产生与电动机相同方向的电磁转矩。减小R4到“0 Ω”，并适当调节R3，使电动机电流Ia降到“0.0 A”。这时电动机的运行状态是电动机的理想空载点。把电枢电流和转速计入表2-1。 如果上一步没能测“Ia＝+0.2 A”的点，可在此通过调节R3找到并测该点。 逐渐增大R3阻值（弱磁）使发电机增加出力，转速升高，电动机进入第二象限回馈制动状态运行。在增大R3的过程中测取电动机电枢电流和转速的数据填入表2-1。注意：机组最高转速不可超过2000转/分。 通