电机与电器——直流电机2.pptVIP

直流发电机的运行原理 一、直流发电机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 2、发电机的转矩平衡方程式 3、发电机的功率平衡关系 二、 直流发电机的特性 二、 直流发电机的特性 1、开路特性（空载特性） 负载特性 ＝f( )在负载电流 ＝0时， 即为空载特性。 电压调整率： 从空载到负载，电压下降的程度。 并励和复励直流发电机因为无外部直流电源供电，所以其必须先在空载下建立电压，即自励。 直流测速发电机 测速发电机：作为检测转速的检测元件。将机械转速信号变换为电气信号。 性能要求： 1）输出的电压信号与转速保持严格的线性关系； 2）输出电动势斜率大。 分类：有交流测速发电机与直流测速发电机两大类。 直流测速发电机 1、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与前面所讲的直流发电机是一样的，因此： 当磁通Φ=常数时，发电机的电动势为： E0=CeΦ0n 1）在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势：U0＝Ｅ0，显然输出电压U0与n成正比。 2）有负载时，若电枢电阻为Ra，负载电阻为RL，不计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的输出电压为： 直流测速发电机 直流测速发电机 C为直流测速发电机输出特性的斜率，当Φ0、Ra及RL都不变时，输出电压U与转速成线性关系。对于不同的负载电阻RL，输出特性的斜率C不同，负载电阻越小，斜率C也越小。注意：负载不能太小。 直流电动机 一、他励（并励）直流电动机的工作特性 1、固有机械特性指 的机械特性，此时因为Ra小，故为硬特性 2、人为机械特性：通过改变电机的参数所获得的机械特性。有三种： a）电枢串电阻 b）改变电枢电压 c）减弱励磁 1）电枢串电阻时的人为机械特性 2）改变电枢电压时的机械特性 3）减弱电动机磁通时的人为机械特性 4）堵转与堵转矩 n=0时的状态，称为堵转。 此时， 1、M称为堵转矩。 2、 二、串励直流电动机的机械特性 二、串励直流电动机的机械特性 特点： 1、转矩很大时，转速快速下降（特性软）； 2、转矩很小时，转速会达到很危险的高值，所以串励电动机不允许空载启动和运行； 3、同样的起动电流时，串励电机能产生更大的起动转矩； 4、负载过大时，转速自动下降，输出功率变化不大，不致因过载而损坏；负载减轻时，转速自动上升。因此，电力机车、电车等牵引机械大都采用串励电动机拖动。 生产机械的负载机械特性 定义：负载转矩与转速之间的关系。由负载性质决定。 负载机械特性有三种： 1）恒转矩负载 2）恒功率负载 3）泵与风机类负载 生产机械的负载机械特性 生产机械的负载机械特性 二、恒功率负载特性： 负载的功率在运行过程中保持不变，则负载的转矩随转速变化而变化，且二者成反比。 生产机械的负载机械特性 三、泵与风机类负载特性： 负载转矩随转速变化而变化，且基本为： 电机拖动稳定运行的条件 直流伺服电动机 自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励磁，是他励式直流电动机。 1、工作原理：有励磁的 情况下，控制信号存在， 则电动机转动，控制信号 消失，电动机停转。 2、控制方式： 1）电枢控制 2）励磁控制 直流伺服电动机 直流伺服电动机 2）调节特性 调节特性是指在一定的转矩下电机的转速n与控制电压U之间的关系。 直流伺服电动机 直流伺服电动机 直流电机的起动 直流电机的起动 4、起动常用方法 （1）他励直流电机直接起动：将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 直流电机的起动 （2）电枢回路串变阻器起动 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 直流电机的起动 直流电机的起动 直流电机的起动 （3）他励直流电动机降压起动 开始时，降低端电压，随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 直流电机的起动 （4）起动中应注意的问题 1）正确接入限流电阻，不能影响到激磁绕组 2）切勿使激磁回路断开 运行中断开磁路：空载——”飞车” 负载——”堵转“ 注意：电动机实际输出的电磁转矩是由负载转矩决定的。 当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即： 结论： n与sqrt(M)成反比 n 串励电动机的机械特性 二、串励直流电动机的机械特性 一、恒转矩负载特性 负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。 1）反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反。 2）位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。 反