11Control_System.pdfVIP

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第 11章 控制系统 1. 车载多路通信系统 1.1 网关 ECU 11-2 1.2 DLC3 (数据链连接器 3)11-3 1.3 CAN 通信系统 11-7 1.4 车身多路通信系统 [BEAN]11-12 2. 巡航控制系统 2.1 巡航控制系统 11-18 第11 章 控制系统 – 11 2 车载多路通信系统 1. 车载多路通信系统 1.1 网关 ECU ● 网关 ECU 内置了 3 种通信电路 (CAN、BEAN、AVC-LAN),这些电路的通信协议不同。 通信规格列表 项目 CAN BEAN AVC-LAN 通信速度 500kbps 10kbps 17.8kbps 通信导线 憃绞线 单线 憃绞线 电气信号种类 嵎暘电压 单线电压 嵎暘电压 数据长度 1~ 8Byte (可变) 1 ~11Byte(可变) 0~ 32Byte(可变) ● 内置 CPU 从各总线接收到数据,接收到需要通过不同的总线再发送出去的数据时,按照各通信协议把该数据变换后发送出去。 (网关处理) ● 网关处理仅仅对结合车辆的功能预先确定需要转送出去的数据来进行。 ● 设置中继诊断系统通信[ISO09141]* 和各总线的通信的功能,以及为各 ECU 设置了高级的诊断系统,从而确保了出色的维修性。 [ 参考] * : 用串行通讯作为诊断工具和车载 ECU 间的诊断数据通信,符合ISO (国际标准化组织)的标准。 +B ACC +IG IS09141 DLC3 BATT ACC IG SIL MPD1 诊断通信电路 CA1H 路 路 N 仪表板系统总线 MPD2 电 A 电 N CAN总线 E A CA1L 信 B 信 C (BEAN1) 通 通 MPI1 GTX+ 路 CPU 路 N

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