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2015-08-07 发布于山西
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2006/5/26 直流电机转速控制报告人：胡菲凡、史千里、孙城、沈刚 1.直流电机系统简介统系制控机电流直直流电机是一种经常被用作为控制元件来使用的器件，它可以直接提供一个旋转运动。 2.直流电机工作原理图：统系制控机电流直 3.本报告涉及的直流电机控制系统物理参数说明。统系制控机电流直一般的直流电机控制系统，包括以下几个最基本的物理参数。我们先为该系统在以后的分析中要用到的参数做了设定：转子转动惯量J=0.01kg.m/s2 ，机械阻尼参数b=0.1N.m.s，电流— — 力矩参数K=0.01N.m/A ，电枢电阻 R=1 Ω，电枢电感L=0.5H，转子与轴为刚性连接。 4.设计要求：统系制控机电流直以供电电压u为输入，转子转速O为输出。在稳态输出为1rad/s 的情况下，系统单位阶越响应性能指标：调整时间小于2s，超调量小于5%，稳态误差小于1%。直流电机转矩和电枢电流的关系为： T=Kt i 电枢旋转产生反电动势e与旋转运动角速度Ω 的关系为：e=Ke Ω 模建统系为了化简，令Kt =Ke =K，由牛顿定理，转子力矩平衡关系为：j Ω`+b Ω`=Ki 由克希霍夫定律：Ldi/dt+Ri=u-K Ω 设系统状态X=[ Ω,I]并建立以输入电压u为输入，转速Ω为输出的系统状态空间表达式为： X`=AX+Bu