电机及拖动基础第一章.pptVIP

第1章 概 述 1.1电机及电力拖动的应用发展 1．电能 电能是现代常用的一种能源。 电能应用广泛，自从电能出现以后，由于电能在变换、传输、分配、使用和控制等都比较方便，而且易于大量生产，集中管理，远距离传输和实现自动控制等优点，因此电能在现代社会中，取代了其他控制方法，广泛应用于各行各业中。 由于电能的生产、输送和使用很方便，在电能的使用和传输等方面电机起着重要的作用。 电能的产生主要由发电机来完成。在电能的生产电能的生产集中在发电厂。在火电厂、水电厂和核电厂中。水轮机、汽轮机带动发电机、把燃料燃烧的热能、水流的机械能或原子核裂变的原子能都转变为电能。火力发电厂中的汽轮发电机组。它是由汽轮机驱动发电机发出电能。水电厂中的水轮发电机组由水轮机驱动水轮发电机发电。 发电机发出的电压一般为10．5～20kV、为了减少远距离输电中的能量损失。应采用高压输电，输电电压为ll0kV．220kV，330kV，500kV或更高。把发电机发出的电压升高到输电电压是由变压器完成的。高压输电线将电能输送到各个用电区．由于各种用电设备如电动机、电炉、电灯等需要不同的低电压、例如6kV，lkV。380V，220V。因此再由变压器把高电压降为所需低电压，供给用电部门使用。 2．电机 电机分为:发电机和电动机 发动机是将其他能（如动能，热能等）转换成电能的装置，电机是将电能转换成其他能的装置，两者结构基本一样。 电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动力矩，作为用电器或小型机械的动力源。 电动机有多种类型: （1）按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 （2）按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 （3）按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 （4）按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 （5）按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 （6）按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机等等。 3．电力拖动 （1）电机用电器 电器设备在各行各业有广泛的应用。源动力拖动生产机械工作时，电器是二者之间衔接的重要元件。电器又是各种生产机械运行时的起动、调速、制动、转换工作状态及停机的主要控制元件。 （2