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单源最短路径问题-Dijkstra.doc
单源最短路径问题
所谓单源最短路径问题是指:已知图G=(V,E),我们希望找出从某给定的源结点S∈V到V中的每个结点的最短路径。
首先,我们可以发现有这样一个事实:如果P是G中从vs到vj的最短路,vi是P中的一个点,那么,从vs沿P到vi的路是从vs到vi的最短路。
对于图G,如果所有Wij≥0的情形下,目前公认的最好的方法是由Dijkstra于1959年提出来的。
Dijkstra算法基本思想:设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合S当且仅当从源到该顶点的最短路径长度已知。
(1)初始时,S中仅含有源节点。
(2)设u是G的某一个顶点,把从源到u且中间只经过S中顶点的路称为从源到u的特殊路径,用数组D[i]记录顶点i当前所对应的最短特殊路径长度。
(3)Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短特殊路长度的顶点u,将u添加到S中,同时对数组D作必要的修改。
(4)一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源到所有其它顶点之间的最短路径长度。
源程序1:
//Dijkstra算法
#includeiostream
#includecstdlib
using namespace std;
#define VEX 5//定义结点的个数
#define maxpoint 100
double graph[][maxpoint]={
{ 0 , 10 , -1 , 30 , 100 },
{ -1 , 0 , 50 , -1 , -1 } ,
{ -1 , -1 , 0 , -1 , 10 } ,
{ -1 , -1 , 20 , 0 , 60 } ,
{ -1 , -1 , -1 , -1 , 0 }
}; //邻接矩阵
void main()
{int R[maxpoint]={0},B[maxpoint];
int D[VEX],P[VEX];//定义数组D用来存放结点特殊距离,P数组存放父亲结点
//初始时,红点集中仅有源结点0
R[0]=1; B[0]=0;
for(int i=1;iVEX;i++)
B[i]=1;
//对数组D、P进行初始化
for(i=0;iVEX;i++)
{D[i]=graph[0][i];
if(D[i]!=-1) P[i]=0;
else P[i]=-1;
}
//输出邻接矩阵
for(i=0;iVEX;i++)
{for(int j=0;jVEX;j++)
coutgraph[i][j]\t;
coutendl;
}
//输出D、P表头
cout ;
for(i=0;iVEX;i++)
coutD[i] ;
cout ;
for(i=0;iVEX;i++)
coutP[i] ;
coutendl;
for(int k=1;kVEX;k++) //每次从蓝点集中取出具有最短特殊路长度的结点min
{ for(int min=0;B[min]==0;) min++; //求蓝点集结点最小下标元素
for(int j=min;jVEX;j++)
if(D[j]!=-1D[j]D[min]B[j]==1) min=j;
coutmin=min ;
//将具有最短特殊路长度的结点min添加到红点集中
R[min]=1; B[min]=0;
//对数组D作必要的修改
for(j=1;jVEX;j++)
if(graph[min][j]!=-1min!=j) //结点min到j间有路
if(D[j]D[min]+graph[min][j]||D[j]==-1)
{D[j]=D[min]+graph[min][j]; //每次迭代求最小值,最后一次即为到源点的最短路径
P[j]=min;
}
//输出最短路径
for(i=0;iVEX;i++)
coutD[i] ;
cout ;
for(i=0;iVEX;i++)
coutP[i] ;
coutendl;
}
}
源程序2:
#includeiostream
using namespace std;
////////////////////////////////////////////////////////////
// Graph.h
#define maxPoint 100
class CGraph
{
public:
CGraph(void);
~CGraph(void);
bool SetGraph( double g[maxPoint][maxPoint] , int startPoint , int size );
bool Dijkstra(
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