国家职业资格全国统一鉴定(文本).doc

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国家职业资格全国统一鉴定 维修电工论文 国家职业资格二级 论文题目: PLC+变频器+伺服在贴标机的应用 姓 名: 张长江 身份证号: 准考证号: 13101090310000696 所在单位: 广州市里工实业有限公司 报考机构: 广州市技师学院 PLC+变频器+伺服在贴标机上的应用 摘要:本文通过对贴标机控制系统的分析,阐述了PLC、变频器、伺服运动控制器在贴标机上的应用,利用PLC对整机各系统装置的整体控制、使用变频器对托盘转台的转速进行变速控制从且实现无级调速,让伺服运动控制器系统根据托盘转台的转速使标站等速送标,以实现对瓶子的定位贴标功能,具有无瓶不送标功能。本电器系统应用在贴标机上,在市场上得到很好的经济效应,得到广泛应用和推广。 关键字:PLC 、变频器、伺服系统 1 贴标机主要结构及工作原理 1.1整机构造 本机由输送带、进出瓶装置、不干胶标站、压瓶转盘装置、托瓶转台装置、刷标装置、胶水泵、压缩空气控制系统、机座、主传动、电气控制及操作装置及组成。 1.2 工作原理 本机输送带为分离传动结构,客户自有输送带穿越本机,置于输送带旁板上,将瓶子送入机内,该输送带之动力由主机主电机的调频器供给,以达到输送带与主机同步。瓶子随链板输送带送入进瓶螺旋,再由进瓶螺旋定距送入进瓶星轮,由进瓶星轮将瓶子均匀的送入至托瓶转台上的托盘上,此时瓶子将随着托瓶转台的转动被压瓶转盘上的压瓶头压住瓶盖并作公转,同时瓶子又将随着托盘的自转而转动,完成贴标、刷标等动作,当瓶子随托瓶转台转到出瓶星轮处时,压瓶转盘上的压瓶头受凸轮机构的控制脱离瓶盖,这时瓶子将由出瓶星轮带出至输送带上。 标站的主动力是伺服驱动,与托瓶转台的配合是由程序控制的。 以上动作均是在主传动带动下的联动及电气自控制原理相互配合下完成的。 1.3传动关系 本机的传动方式是由电机带动,通过蜗杆、蜗轮减速箱来带动各组齿轮和十字连轴节等装置来完成各部件的传动,传动关系见图。 具体的传动参数及图片以机器实物为准,本图片只提供解释原理. 2 贴标机主要电器的选型 2.1 PLC的选型 PLC机型的选择步骤与原则:随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格也各有不同,选用的场合也各有侧重。因些,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。 本回转式贴标机根据其特点选择台湾台达公司的晶体管PLC:DVP-40EH00T2,晶体管PLC具有高速脉冲输入、输出功能等特点。 2.2 变频器的选型 定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 3.1.2瓶位传感器的安装如下图: 3.1.3标签传感器的安装如下图: 3.2 PLC输入输出分配图如下图: 输入 输出 PLC地址 连接的外部设备 功能说明 PLC地址 连接的外部设备 功能说明 X0 Y0 伺服控制器A 身标站伺服控制 X1 Y1 伺服控制器A 身标伺服待机/脱机 X2 B2 身标标站标签检测 Y2 伺服控制器B 颈标站伺服控制 X3 B3 颈标标站标签检测 Y3 伺服控制器B 颈标伺服待机/脱机 X4 B4 背标标站标签检测 Y4 伺服控制器C 背标站伺服控制 X5 Y5 伺服控制器C 背标伺服待机/脱机 X6 B6 机械原点传感器 Y6 HL1 设备运行指示灯 X7 B7 进瓶检测传感器 Y7 X10 Y10 X11 SB12 开机 Y11 变频器A 主机运行控制 X12 SB13 关机 Y12 X13 Y13 变频器B 输送带运行控制(由客户选定现备用) X14 SB14 急停 Y14 HL2 设备停止指示灯 X15 SB15 身标站开关 Y15 2KA2控制 身标站收卷电机控制 X16 SB16 颈标站开关 Y16 2KA3控制 颈标站收卷电机控制 X17 SB17 背标站开关 Y17 2KA4控制 背标站收卷电机控制 注:末注明的I/O为备用点 3.3 贴标机电器原理的设计(如附图1、附图2) 3.4贴标机电柜安装排版接线如下图:

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