数控铣削加工理论教案 .doc

概述（4学时） 本章重点：数控机床的组成及各部分的作用 数控机床的分类方法 第1讲 2学时 教学内容： 1.1数控机床的产生与发展 1.2 数控机床工作原理及组成 1.3 数控机床的分类 1.1 数控机床的产生与发展 数字控制（Numerical Control,NC））））））））） 开环控制的数控机床具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。 部件的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定。 2.闭环控制数控机床 闭环控制数控机床有位置和速度的检测装置，并且直线位移检测装置直接装在机床移动部件如工作台上，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照指令要求运动，最终实现精确定位，如图所示。因为把机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制系统。 闭环控制数控机床其伺服系统由交流或直流伺服驱动和交流或直流伺服电机组成。与伺服电机同轴刚性连接的测速器件，随时检测电机转速反馈至数控系统，与速度指令信号进行比较，控制电机的转速。该系统定位精度高、调节速度快。但该系统调试困难，系统复杂并且成本高，故适用于精度要求很高的数控机床，如精密数控镗铣床、超精密数控车床等。 3.半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床也有位置和速度的检测装置，只是其角位移检测装置装在交流或直流伺服电机的输出轴上，通过检测角位移间接地检测移动部件的位移，并反馈到数控系统中。由于惯性较大的机床移动部件不包括在控制环中，因而称作半闭环控制系统，如图所示。 由于系统闭环环路内不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。另外，机械传动环节的误差可用误差补偿的办法消除，因此可获得满意的精度。半闭环控制数控机床精度较高，安装调试方便，广泛应用于各种数控机床中。 1.3.4 按数控机床功能强弱分类 按数控机床功能强弱可将数控机床分为经济型数控机床、全功能型数控机床和高档数控机床。 1.经济型数控机床 经济型数控机床又称简易数控机床，主要采用功能较弱、价格低廉的经济型数控装置，多为开环控制，其机械结构与传统机床机械结构差异不大，刚度与精度均较低。由于这类机床经济性好，因此在我国中小企业中应用广泛。目前国产数控仪表机床多为经济型数控机床，有些企业还用经济型数控装置对传统机床进行数控化改造，获得经济型数控机床。经济型数控机床的脉冲当量一般在0.001～0.01mm范围内。 2.全功能型数控机床 3.全功能型数控机床又称普及型数控机床，采用功能完善、价格较高的数控装置，采用闭环或半闭环控制，直流或交流伺服电机，在机械结构设计上充分考虑了强度、刚度、抗振性、低速运动平稳性、精度、热稳定性和操作宜人等方面的要求，能实现高速、强力切削。全功能型数控机床的脉冲当量一般在0. 1～1um范围内。 4.高档型数控机床 高档型数控机床是指三轴以上联动控制、能加工复杂形状零件的数控机床，或者工序高度集中、具备高度柔性的数控机床，或者可进行超高速、精密、超精密甚至纳米加工的数控机床。这类机床性能好、价格高，一般仅用在特别需要的场合。高档型数控机床的脉冲当量一般为0. 1um甚至更小。 1.3.5 按联动坐标轴数分类 按所能控制联动坐标轴数目的不同，数控机床还可分成两坐标、三坐标、四坐标、五坐标等数控机床。两坐标数控机床主要用于加工二维平面轮廓，三坐标数控机床主要用于加工三维立体轮廓，四坐标和五坐标数控机床主要用于加工空间复杂曲面或一些高精度、难加工的特殊型面。 第2讲 2学时 教学内容： 1.4数控机床的特点和应用范围。 1.5数控系统的主要功能。 1.4数控机床的特点和应用范围 1.4.1数控机床的特点 与传统机床相比，数控机床具有下述显著特点： 1.自动化程度高 数控机床上的零件加工是在程序的控制下自动完成的。在零件加工过程中，操作者只需完成装卸工件、装刀对刀、操作键盘、启动加工、加工过程监视、工件质量检验等工作，因此劳动强度低，劳动条件明显改善。数控机床是柔性自动化加工设备，是制造装备数字化的主角，是计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing, CAM）、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）、计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System, CIMS)等柔性自动化制造系统的重要底层设备。 2.加工精度高 数控机床的控制分辨率高，机床本体强度、刚度、抗振性、低速运动平稳性、精度、热稳定性等性能均很好，具有各种误差补偿功能，机械传动链很短，且采用闭环或半闭环反馈控制，因此本身即具有较高的加工精度。有数控机床的加工过程自动完