Markov跳跃系统的若干控制和滤波问题.pdfVIP

摘要 摘 要 混合系统近是年来成为控制领广受关注的问题．这类系统的的状态空间由欧氏矢量 空间R“．和离散事件集集S共同组成，系统的状态变化表现为时间和事件的共同作用．混 合系统控制理论的产生与发展有着深刻的理论与实践背景． Markov髟g跃系统是混合系统中的一个重要分支．系统中各模态之间的随机切换符合 过程．正是跳跃系统所具有的特殊混合结构，使得所研究的内容和方法并不等同于传统 的单一针对时间驱动动态系统和单一针对离散事件动态系统的控制理论的平凡推广． 本文对MarkovNB跃系统的非线性递推反馈设计，比滤波以及部分离散状态可观问 题进行研究： ·介绍了跳跃系统的基本概念，分别综述了跳跃系统控制理论的研究历史和现状，给 出了论文选题的理论意义和实际应用背景，以及本文的主要研究对象与研究内容． ·针对一类非线性跳跃系统，给出了基-于backstepping方法的状态反馈镇定设计． ·研究了仿射非线性跳跃系统的如滤波设计，并给出基于线性矩阵不等式的设计方 法． ·研究了不确定线性跳跃过程在Markov模态部分可观情况下的鲁棒状态反馈镇定设 计 关键词：混合系统，线性矩阵不等式，随机比，非线性观测器，Markov参数 英文摘要 Abstract havebeen alotofattentionthese Hybridsystems attracting years．Thesessystems or valuesfromaEuclideanvector R“ containvariables thattake typically signals space set discrete— andalsovariablesthattakevaluesfromadiscreteS．Thesecontinuousor valuedvariablesor on variablessucha8 also depend time，whichmay signals independent becontinuousor ofthevariablesalsobediscrete—eventdriveninan discrete；some may manner．Theoccurrencethe of areboth asynchronous and developmenthybridsystems thedemandof and theorypractice． The classofstochasticconsideredhereis withMarkov— special systems hybridsystems ian whichthetransitionsbetweenthedifferent jumping jump parameters(orsystems)，in aS tothe in— havetobeconsidere