三维实体扫掠体的求解.pdfVIP

中文摘要 确定实体在空间运动过程中所占据几何空间对于机械系统和机械加工过程 设计、部件装配以及机器人的路径规划至关重要。处理该问题的一种方法是首先 建立运动物体几何模型，称为扫掠体(也称为扫描体)。然后在这些扫掠体和给 定系统中的其它物体之间进行相交判断，以确定是否发生干涉和碰撞。在过去的 几十年里，研究人员付出大量的努力发展扫掠体生成技术并扩展了实体建模几何 域。通过限定物体的形状和运动特性，就能求解出三维实体的扫掠体。本文提出 了运用投影的方法对三维实体的扫掠体进行求解，即首先进行扫掠路径规划，按 照求解精度要求在扫掠路径上求解出相应的节点坐标。然后确定在每个节点处的 投影面，将实体按照扫掠规则的要求向投影面进行投影，得到投影曲线。最后从 每个节点的投影曲线上提取出一系列的点，由这些点就可以进行曲面重构，从而 生成扫掠体。同时本文利用ObjectARX技术，结合Visual 上实现了三维实体扫掠体的生成。各章节主要研究内容如下： 第一章系统的阐述了扫掠体的应用、发展及分类，同时还介绍了包络理论， 并阐述了本文主要研究内容； 第二章主要介绍了扫掠技术的理论基础： 第三章主要论述了实体简化、数学模型建立、投影面的选择，以及特征曲线、 特征点、关键点的选择以及曲面的重构； 第四章分析了误差的影响因素，以及如何控制误差，并辅以实例图表对误差 进行说明，证明了这种方法的有效性和正确性； 向对象的编程思想，给出了扫掠体生成软件的开发过程及应用实例，实现了参数 化选择不同的扫掠轨迹、不同的实体生成的扫掠体。 最后进行了全文总结，得出了一些结论，并就进一步的深入研究提出了一些 设想。 关键词：扫掠，实体生成，曲面重构，实体建模，ObjectARX the ofamobile for Itis tOdecide important occupationalspace as as mechanicalwellmechanical system processingdesign，components this is and ofrobot．AmethodtOsolve pathplanning problemsettingup modelsofmobile iSdefined objects．which as“swept or ordertoconfirmwhetherintervene intersect volume”1．In they collide，the iSmadebetweenthe volumeandother ina estimation swept objectsgivensystem．In the triedhardto of severaldecades，researchersdevelopgenerationtechnology past solid solutionof volumeand fieldof modeling．The swept expandgeometrical three—dimensionalsolid Canberealized