运动控制卡系统的研究.pdf

摘要 数控机床的质量、拥有量及其年产量是一个国家制造能力的重要标志，基于PC的开放 式数控系统已成为当前CNC技术发展的必然趋势，运动控制卡是实现基于Pc的开放式数控 系统的有效途径。 本文系统、全面地对运动控制卡进行了研究，分析了国内外运动控制卡的研究情况． 并进行了基于DSP的运动控制卡硬件结构和软件模块的方案设计。具体而言：硬件结构方 面，对以DSP作为中央处理器、采用PCI总线的运动控制卡进行设计；软件方面．详细研 究了PCI板卡的驱动程序设计。 本文具体工作安排如下： 第一章绪论，主要阐述运动控制卡研究的目的，即为了研究和开发开放式结构的高性 能运动控制器；介绍了基于PC的开放式数控系统的优越性、体系结构和硬件实现方案；其 次提出了本次设计的任务。 第二章运动控制卡的总体设计，首先讨论了运动控制卡结构设计的原则；其次，经过 分析提出运动控制卡的硬件总体设计方案；接着讨论了运动控制卡的软件整体规划；最后 阐述了开放式数控系统硬件体系结构的优点。 第三章运动控制卡硬件设计，首先讨论了运动控制卡微处理器的选择；其次，分别从 的主要硬件部分的设计进行讨论，完成对运动控制卡的硬件设计。 第四章软件设计，首先讨论TDSP系统软件的设计特点、DSP2XX的丌发环境和开发步 骤，其次讨论了存储器的配置、运动控制卡程序的开发、A／D转换程序；最后，介绍]CPLD 设计流程及实现。 第五章驱动程序的开发，主要讨论了驱动程序开发的工具、驱动程序设计要素以及利 用DriverStudi工具开发PCI驱动程序。 第六章总结和展望，对本次设计进行了总结和对该研究方向提出了进…步研究所要作 的工作。 关键词： 数控机床DSPPCI总线运动控制卡 驱动程序CNC ABSTRACT of hasbeen astheresultof The upgraded Productivitymanufacturinggreatly and the oftheCNC Possessionannual ofCNC employment technology．The output machineindicatethe ofthe structureofthe manufacturingability country．The withits onthebaseofthe S open—CNCsystem platform personal trendofthe CNC motioncontrolcardiSthe animportant presenttechnology．The to valid realize way open—CNCsystem． card in ThemotioncontroliSbe researchedthisthesiS．The completely present themotion stateof controlcardiS hardwarestructureiSdiscussed． analyzed．The WechoosetheDSPastheCPU：themotioncontro