高职《机械设计基础》凸轮机构..pptVIP

第5章 凸轮机构 §5-1 凸轮机构的组成和分类 §5-2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 §5-3 图解法设计凸轮机构 §5-4 凸轮机构基本尺寸的确定 目的要求： 1. 了解凸轮机构的类型； 2. 理解从动件常用运动规律的形式、特点及应用； 3.掌握凸轮轮廓曲线设计的基本原理和方法。 教学重点： 用图解法设计直动从动件凸轮轮廓 教学难点： 从动件的运动规律 §5-2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 凸轮机构设计的基本任务：根据工作要求选定合适的凸轮机构类型，确定从动件的运动规律，并按此运动规律设计凸轮轮廓和有关的结构尺寸。确定从动件的运动规律是凸轮机构设计的前提。 4. 回程——当凸轮继续转过δh角时，从动件由最远位置回到起始位置的过程，对应的凸轮转角δh称为回程角。 5. 近停程角δS’——当凸轮继续转过δS’角时，由于 DA为向径不变的基圆圆弧，从动件又在最近位置停 止不动，对应的凸轮转角δS’称为近停程角。 凸轮继续转动，从动件又开始重复上述升—停— 降—停的运动循环。 二、从动件常用的运动规律 （1） 从动件的运动规律：指从动件的位移s、速度V、 加速度a随凸轮转角δ（或时间t）的变化规律。 （2） 从动件的运动线图：从动件在推程或回程时，其位移S、速度V和加速度a与凸轮转角δ（或时间t）的变化规律曲线。 从动件常用的运动规律 等速运动规律 等加速—等减速运动规律 简谐运动规律 1.等速运动规律：推程运动线图 简谐运动:物体在受到大小跟位移成正比，而方向恒相反的合外力作用下的运动。如单摆运动和弹簧振子运动。 二、用图解法设计直动从动件凸轮轮廓 1. 尖顶对心直动从动件盘形凸轮 （2）取与位移线图相同的比例尺，以rb为半径做基 圆。基圆与导路的交点A0，即为从动件尖顶的起 始位置。 （3）在基圆上，自A0开始，沿-w方向依次量取角度 δt，δh，δs’（δs=0），并将其分成与位移线 图上对应的若干等分，并反向延长，便得到反转 后从动件导路的各个位置。 （4）量取各个位移量，沿各等分径向线由基圆向外量 取，得反转后推杆尖顶的一系列位置点，将各点 连接成光滑曲线，即得到所求的凸轮轮廓曲线。 2.滚子对心直动从动件盘形凸轮机构 设计这类凸轮机构的轮廓曲线需分两个步骤进行： （1）将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶，按前述方法 设计出凸轮的理论轮廓曲线。 （2）以凸轮的理论轮廓线上的各点为圆心，以滚子 半径rT为半径作一系列滚子圆，这些圆的内包 络线即为凸轮的实际轮廓曲线（与滚子从动件 直接接触的轮廓曲线）。 §5-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、滚子半径与运动失真 1.运动失真：当采用滚子从动件时，如果滚子的大小选择不适当，从动件将不能实现设计所预期的运动规律的现象。 三、基圆半径的选择 §5-3 图解法设计凸轮轮廓 加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 从动件与导路以角速度-w绕凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖端的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 一、凸轮轮廓设计的基本原理：反转理论 已知：凸轮的基圆半径rb，凸轮以等角速度W1顺时针 转动，从动件运动规律已知。 要求：设计凸轮的轮廓曲线。 设计步骤： （1）选取适当比例尺μ1,作从动件的位移线图。将 位移线图的坐标分成若干等分,并过这些等分 点分别作垂线，这些垂线与位移曲线相交所得 的线段，即代表相应位置的从动件位移量。 3.偏置直动从动件盘形凸轮机构 （1）以O为圆心，以偏距e 为半径作偏距圆。 （2）过基圆上各分点作偏距圆的切线，并沿这些切线自基圆向外量取从动件的位移A1’A1、A2’A2、A3’A3……。 这是与对心从动件凸轮不同的地方，其余作图步骤与对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线的做法相同。 2. ——实际廓线的曲率半径 ——理论廓线的曲率半径 ——滚子半径 （a）实际廓线为圆滑曲线。 （b）实际廓线的曲率半径为零，出现尖点。 （c）实际廓线出现交叉，不能制出，从动件运动失真。 一般取滚子半径rT≤0.8ρmin（理论廓线的最小曲率半径），或适当增大基圆半径rb以增大理论廓线的最小曲率半径。 * *机电工程系 模具教研室 罗定