一种求线性系统传递函数的有效方法.pdfVIP

长 沙 水 电 师 院 自 然 科 学 学 报 第 卷第 期 年 月 一种求线性系统传递函数 的有效方法 邱德润 常德 高专 经典控制理论从 四十年代 中期发展到令天 , 已经 日趋完善 在经典控制理论 中为 了研 究系统 , 最重要且最 基 一 是 、 速 、 准确地 取 递 函 本 的 步便 简便 快 求 系统的传 数 方框 图等效化简与 公式之美 中不足 、 、 、 、 运 用方框 图等效化简或 公式均可求取线性系统的闭环 传递 函数 , 川 ’ 但是在方框 图等效 、 、 化简 中, 遇到分 和点交叉 的情况 时 , 往往导致变换过程 的复杂化 , 尤其是非经分 和 点易位不 能消除交叉 时 , , 不 留 理 生 现 , 我 不 一下 情况就更加复杂了 稍 意合 便会产 错误 在 们 仿考察 例题 例 求 图 所示 系统 的闭环传递 函数巾 …… 臀蓑蓑 图 闭环 系统 图 图 分 和 点 易位 图 、 如果根据分 和点易位的等效变换法则求解此题 , 将十分繁琐 , 、 由分 和 点易位法则 ’, 图 可变为 图 以下还要 经过 和 、 回路 吸 、 联 步 出 环 巾 过程 点转 移 收 并 相加等几 才可求 闭 从略 繁则 易错 , 是可想而知 的 如果根据信号等效传递 的方法 消除文叉 , 图 则变为下面 的图 也还要经过并联相加、 回路 吸收等几步才可求 出巾 用 此 , 则 图 信 号等效 传递 图 若采 公式求解