基于MDRP方法的行星变速器齿轮参数优化设计.pdfVIP

维普资讯 机 械 设计 与 制造 第6期 一 50一 Machinery Design Manufacture 2006年 6月 文搴一号：1001—3997(2006)06—0050—02 基子MDRP方法的行星变速器齿轮参数优化设计 田启华 史永芳 (三峡大学 机械与材料学院。宜昌 443002) Optimumdesignofplanetgearshift’sgear’smajorparametersbasedonthemethodofMDRP TIANQi—hua，SHIYong—fang (CollegeofMechanicalMaterialEngineering，ChinaThreeGorgesUniversity，Yichang443002，China) 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 机械优化设计的关键是选择合适的求解方法和建立正确、 2优化设计实现方法 合理的数学模型。行星齿轮传动设计中，按常规设计方法，在给 本优化设计采用了MDRP优化设计方江，以整个行星变速 定传动比，输出轴转速和扭矩后，为了得到各轮齿数、模数、齿 器的体积最小作为评估指标进行设计。 宽、行星齿数等，往往需要先选定其中几个参数，给出传动比误 2．1数学模型的建立 差后才能求出其他参数，这时可根据结构布置和设计者的经 在一个行星传动中，太阳轮和全部行星轮的体积之和决定 验，从多种方案中选择一组方案。利用优化技术，可从众多可行 齿圈或整个机构的尺寸和体积。本系统就以太阳轮与行星轮的 方案中自动确定最优方案 【1】。采用 MDRP的优化设计方法 ，按 体积之和为单排行星传动机构的总体积： 某种设计指标最佳来设计行星轮系的参数 ，无论对减轻重量 ， V之 +np★ =叮r／4m (玉+np-~／ ) (I) 缩小尺寸或提高承载能力等均有实用意义。 由同心条件： =( 一 )／2=(k一1)／2★ ， 1优化设计的总体结构 则 目标函数： 这里利用 VisualBasic6．0编程语言，进行了行星变速器齿 F()=qr／16mB★z。4【+ ★(一1)】 (2) 轮主要参数的优化设计。本设计主要用于在已知行星变速器的 其中：I|}一行星排的特征参数； 传动方案以及各排的特征参数，输入扭矩的前提下，完成各排 一 行星轮数； 齿轮的配齿，中心距的确定，模数的选择等。整个设计采用分层 m一模数； 降维的方法来求解各设计变量 ，即把变量实际进行模块化处 广太阳轮齿数。 理。系统的总体结构如图1所示。 在已知单排的总体积以后，要计算多排的条件就很简单， 配齿模块用来描述在满足邻接条件、同心条件、装配条件 只要连续让单排的体积相加 n次(n一行星排数)就可以得出整 及传动比条件的基础上进行行星齿轮的确定和选择 2【】；载荷计 个变速器的总体积。以一个三排变速器为例： 算模块主要是求得变速器的各排太阳轮 V=Vi+ + 的扭矩，以便在进行优化设计模块