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激光雷达距离像相关跟踪中的图像预处理.pdf
第 卷, 增刊 红外与激光工程 年 月
激光雷达距离像相关跟踪 中的图像预处理
魏小程 , 李 琦 , 王 联
可调谐激光技术 国家级重 点 实验 室 哈 尔滨工 业 大 学 光 电子技术研 究所 , 黑 龙江 哈 尔滨
摘要 相干激光雷达距 离像预 处理是获得最终 图像必 不 可少 的步骤 , 其处理 的好坏直接 关 系到 目标识别
的正确 与否及追踪 的稳定性 本文首先通 过墓于相干激 光雷达特性得到仿真激 光雷达含噪距 离像与强度像 ,
进 而 对原始 嗓声图像进行 了背景抑制 与距 离反常抑制 中值滤波 以及二者结合预 处理 用基 于 距 离
的相关算法对 处理前 、 后 图像进行追踪 最后 给 出跟踪绝对误差
关挂词 激光雷达 预处理 背景抑制 中值滤波
中圈分类号 翎 文献标识码 文章编号 一 增 一 一
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