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3多重中断事件的处理 中断正在进行处理期间，CPU又响应新的中断事件，于是暂时停止正在运行的中断处理程序，转去执行新的中断处理程序，就叫多重中断（又称中断嵌套）。处理方法： (1) 串行处理， (2) 嵌套处理， (3) 即时处理。 中断 自陷 慢中断 快中断 进程正在运行 用户态 核心态 上半部分处理 返回原进 程运行 排队下半部分 快中断处理 系统调用处理 从系统调用返回 ret_from_sys_call 调用schedule( ) 调度新进 程运行运行 用户态 调度下半部分do_bottom_half( )/ do_softirq( ) 处理积累的信号 do_signal( ) restore_all 中断 2.2.6 Linux中断处理 1 Linux内核处理流程 快中断与慢中断 Linux中，区分快中断和慢中断两类中断事件。 ?处理慢中断前需保存所有寄存器的内容，而快中断处理仅要保存被常规C函数修改的寄存器；慢中断处理时，不屏蔽其他中断信号，而快中断处理时会屏蔽所有其他中断； ?慢中断处理完毕后，通常不立即返回被中断的进程，而是进入调度程序重新调度，调度结果未必是被中断的进程运行(是抢先式调度)。而快中断处理完毕后，通常恢复现场返回被中断的进程继续执行(是非抢先式调度)。 2 下半部分处理概述 中断处理程序的特点 什么是下半部分处理 Top half Bottom half Linux各种下半部分机制 bottom half、 task queue、 tasklet、 work queue Softirq bh-mask 31 0 0 31 · · bh-active 31 0 bh-base 下半部分 处理函数 3 下半部分(bottom half) 实现原理 BH数组、函数入口指针 bh_base、函数安装标志bh_mask 、函数处理标志bh_active BH的缺点 4 任务队列(task queue) 实现原理 预定任务队列： 1) 定时器队列(TQ_TIMER)： 2) 即时队列(TQ_IMMEDIATE)： 3) 进程调度队列(TQ_SCHEDULE)： 4) 磁盘队列(TQ_DISK)： 定时器Top half 与bottom half协调工作的例子 5 小任务(tasklet) tasklet能更好支持SMP，它基于软中断来实现，但比软中断接口简单，锁保护要求低；softirq保留给执行频率及时间要求特高的下半部分使用(如网络和SCSI)，多数场合下可使用tasklet。 使用tasklet的步骤： BH全局串行处理，不适应SMP环境，而不同tasklet可同时运行于不同CPU上，当然，系统保证相同tasklet不会同时在不同CPU上运行，在这种情形下，tasklet就不需要是可重入的。 在新版Linux中，tasklet是建议的异步任务延迟执行机制。 6 工作队列work queue Linux 2.5内核引入-工作队列，它把一个任务延迟，并交给内核线程去完成，且该任务总是在进程上下文中执行，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的优势，最重要的是工作队列允许重新调度及阻塞。 如果延迟执行的任务需要阻塞，需要获取信号量或需要获得大量主存时，那么，可选择工作队列，否则可使用tasklet或softirq。 7 软中断softirq Linux沿用最早BH思想，已实现了庞大和复杂的软中断子系统-softirq，它是一种软中断机制，又是一个框架，包括tasklet，及为网络操作专门设计的软中断。 最多可注册32个软中断，目前版本预定义六个元素， enum { HI_SOFTIRQ, //高优先级tasklet TIMER_SOFTIRQ, //定时器下半部分 NET_TX_SOFTIRQ, //发送网络数据包 NET_RX_SOFTIRQ, //接收网络数据包 SCSI_SOFTIRQ, //SCSI下半部分 TASKLET_SOFTIRQ, //公共tasklet }; 软中断使用步骤：