安徽大学电路原理课件一阶电路和二阶电路的时域....ppt

下 页 上 页 若单位脉冲函数 p ( t ) 的零状态响应为 h Δ ( t ) 第1个矩形脉冲 响应 第k个矩形脉冲 响应 返 回 根据叠加定理，t 时刻观察到的响应应为 0 ~ t 时间内所有激励产生的响应的和 下 页 上 页 返 回 例1 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0)=0 ，求 uC(t) 下 页 上 页 先求电路的冲激响应 h(t) 解 uC(?)=0 返 回 R C iS + – uC 再计算 时的响应 uC ( t ) 例2 下 页 上 页 设例1中的 ，求 uC(t) 解 返 回 被积函数 积分变量 下 页 上 页 参变量 f1(?) 1 0 1 ? ? f2(-?) 1 0 由图解过程确定积分上下限 返 回 ? 1 0 1 e-2(-?) t 0 1 下 页 上 页 t e-2(t-?) 移 t’ 卷 积 返 回 1.网络的状态与状态变量 网络状态 指能和激励一道唯一确定网络现时和未来行为的最少量的一组信息。 状态变量 电路的一组独立的动态变量X， X=[x1, x2…… xn]T ， 它们在任何时刻的值组成了该时刻的状态，如独立的电容电压（或电荷），电感电流（或磁通链）就是电路的状态变量。 下 页 上 页 7.10* 状态方程 返 回 状态变量法 下 页 上 页 借助于状态变量，建立一组联系状态变量和激励函数的一阶微分方程组，称为状态方程。只要知道状态变量在某一时刻值X(t0),再知道输入激励e(t)，就可以确定t>t0后电路的全部性状(响应)。 状态变量 X(t0) 激 励 e(t) (t?t0) Y(t) (t?t0) 响应 注意 这里讲的为数最少的变量必须是互相独立的。 返 回 已知: 求： 解 e(0)=10V 例 下 页 上 页 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uo 返 回 同理可推广至任一时刻t1 由 (1)状态变量和储能元件有关 (2)有几个独立的储能元件，就有几个状态变量 (3)状态变量的选择不唯一。 求出 下 页 上 页 表明 返 回 设 uc、iL 为状态变量 整理得 每一个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。对简单电路采用直观编写法。 状态方程 下 页 上 页 2. 状态方程的列写 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uo 返 回 矩阵形式 联立的一阶微分方程组 左端为状态变量的一阶导数 右端含状态变量和输入量 下 页 上 页 特点 返 回 一般形式 下 页 上 页 返 回 电路的输出方程 代数方程 用状态变量和输入量表示输出量 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][V] 下 页 上 页 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uC 特点 电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系 返 回 下 页 上 页 例 列出电路的状态方程 L1 C uS + iL1 iS + - uC - R1 R2 iL2 L2 1 2 1 2 解 对结点①列出KCL方程 返 回 下 页 上 页 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 返 回 下 页 上 页 若以结点①、②的电压作为输出，则有 整理并写成矩阵形式有 返 回 1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系 动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。 下 页 上 页 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题 当一个网络中存在纯电容回路，由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出，此电容电压为非独立的电容电压。 例 返 回 例 5 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 0 －1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 下 页 上 页 返 回 和 的区别 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 下 页 上 页 i C + – uC R uC (0－)=0 注意 返 回 t 0 1 i t 0 i 下 页 上 页 t uC 1 0 返 回 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t =t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) - t 不要写为： 下 页 上 页 iC ? (t -t0) C + – uC R t0 注意 返 回 求图示电路中电流 iC(t） 例 下 页 上 页 10k 10k