可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计.pdfVIP

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2015-08-16 发布于湖北
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可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计.pdf

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可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计.pdf

No．3 128 机械设计与制造 Mar．2015 实测结果曲线走势基本一致。另外，在右侧2号区域仿真结果及 Design＆Manufacture，2009(5)：6—8．) 实测结果，如图9所示。由图9可见，虽然实测应变值略大于仿真 [3]颜伟泽，郝艳华．车轮径向疲劳试验有限元仿真及疲劳寿命估算[J]．机值，但实测曲线与仿真曲线总体也吻合良好。由此可见，仿真分析械设计与制造，201i(6)：27—29．结果与实验结果较为一致，所建立的冲击试验有限元模型准确性 (YanWei—ze，HaoYah—hua．FEMsimulationforwheelradialfatiguetest andfatiguelifeevaluation 【Jj．MachineryDesign＆Manufacture，2011 较高。 (6)：27—29．) [4]Lip，MaijerDM，LindleyTC．A throughprocessmodeloftheimpactof in—serviceloading，residualstress，andmicrostructureonthefinalfatiuge lifeofanA356automotivewheel[J]．MaterialScienceandEngineeringA， 2007(460)：20—30． [5]王霄锋，王波，赵震伟．汽车车轮结构强度分析[J]．机械强度，2002，24 (1)：66—69． (WangXiao-feng，WangBo，ZhaoZhen-wei．Structurestrengthanalysis ofautomotivewheels[J]．MechanicalStrength，2002，24(1)：66-69．) 时同t(sj l6]RlesnerM，ZebrowskiMP，GavalierRJ．Computersimulationofwheel 图92号区域仿真结果与实测结果对比 impacttest[J1．SAEPaper860829． Fig．9 TheComparison Bet