无人驾驶汽车的发展现状及方向.pdfVIP

技术导向 无人驾驶汽车的发展现状及方向 乔维高 　徐学进 　(武汉理工大学 ) 【摘要 】　无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性 ,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了 国内外无人驾驶汽车的发展现状 ,并简单讨论了相关的关键技术 ,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。 【主题词 】　无人驾驶汽车 　关键技术 　发展 辆 8轮车 ,能在校园的环境中自主驾驶 ,但车速不 0　前言 高 。美国其它一些著名大学 ,如卡耐基梅隆大学 、 麻省理工学院等都先后于 20 世纪 80 年代开始研 无人驾驶汽车是一种智能汽车 , 也可 以称之 究无人驾驶车辆 。然而 , 由于技术上的局限和预 为轮式移动机器人 ,主要依靠车内以计算机系统 期 目标过于复杂 ,到 20世纪 80年代末 90年代初 , 为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶 。它一般是利 各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高 用车载传感器来感知车辆周围环境 , 并根据感知 速公路上的民用车辆 的辅助驾驶项 目上 。1995 所获得的道路 、车辆位置和障碍物信息 ,控制车辆 年 ,一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶 的转向和速度 ,从而使车辆能够安全 、可靠地在道 汽车 N avlabV ,完成了横穿美国东西部的无人驾 路上行驶 。 驶试验 。在全长 5000 km 的美 国州际高速公路 无人驾驶汽车从根本上改变了传统的 “人 — 上 ,整个实验 96%以上的路程是车辆 自主驾驶的 , 车 —路 ”闭环控制方式 ,将不可控的驾驶员从该闭 车速达 50 ～60 km / h。尽管这次实验中的 N avlab ( 环系统中请出去 ,从而大大提高了交通系统的效 V 仅仅完成方向控制 ,而不进行速度控制 油门及 率和安全性 。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基 ) 档位由车上的参试人员控制 ,但这次实验已经让 础 , 以高科技为依托 ,遵循由低到高 、由少到多、由 世人看到了科技的神奇力量 。丰 田汽车公司在 单方面到多方面 、螺旋上升的规律发展 。其横向 2000年开发出无人驾驶公共汽车 。这套公共汽车 发展离不开各种用途的实际需要 ,而其纵向发展 自动驾驶系统主要由道路诱导 、车队行驶 、追尾防 的生命力在于持续不断的技术创新 。 止和运行管理等方面组成 。安装在车辆底盘前部 的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁 1　国外无人驾驶汽车的发展状况 石进行导向 ,控制车辆行驶方向。 2005年 ,美国国防部 “大挑战 ”比赛上 , 最终 发达国家从 20世纪 70 年代开始进行无人驾 由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐 驶汽车研究 , 目前在可行性和实用性方面 ,美国和 多功能车经过 7个半小时的长途跋涉完成了全程 德国走在前列 。美国是世界上研究无人驾驶车辆 障碍赛 ,第一个到达了终点 。在赛道上 ,无人驾驶 最早 、水平最高