感知器在钢板表面缺陷信息识别中的应用.pdfVIP

维普资讯 第33卷第 11期 光电工程 Vo1．33．NO．11 2006年 l1月 Opto-ElectronicEng【ineering NOV，2006 文章编号：1003—501X(2006)11—0045—04 感知器在钢板表面缺陷信息识别中的应用 程万胜，赵 杰，李长乐 (哈尔滨工业大学 机器人研究所，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘要：通过对钢板表面信息灰度值的详细分析，提出了一种利用简单感知器组成的分类器识别钢 板表面缺陷的新方法。该方法在图像采集设备中直接对图像信息进行预处理，把认为是疑似缺陷 信息的数据发送给后续处理器分析，可极大地减少系统数据处理量。在FPGA中实现了该方法，结 果表明利用该方法简化了系统硬件结构，提高了系统实时性。 关键词：感知器；钢板；表面缺陷；信息分类；FPGA 中图分类号：TP274 文献标识码：A Applicationofperceptroninrecognizingsurfacedefect informationonsteelsheet CHENGW an-sheng，ZHAO Jie，LIChang-le (Robotic[nstitue，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150080，China) Abstract：A novelmethodwaspresentedtoseparatedefectiveinformationfrom steelsheetsurface imagesbyanatomizingthegreyvaluesofsteelsheetsurfaceimages，whichusesaclassifiercomposed ofsomesimpleperceptrons．Themethoddirectlypreprocessesimagedataincamera，andonlyprovides defectivedataouttObefurtherprocessed，SOtheamountofdatainthesystem whichmustbefurther processedisreduceddramatically．Furthermore，themethodwasimplementedinFPGA，andexperiment resultsshow thatafterusing thismethod，thesystem hardwarestructure issimple，aswellasthe real-timeperformanceisimprovedgreatly． Keywords：Perceptron；Steelsheet；Surfacedefect；Informationclassification；FPGA 引 言 钢板在生产过程中，由于原材料、~L$I1工艺、gL$1J环境及~fL$1J设备的因素，表面常出现裂缝、孔洞、 划痕、色斑、辊印、表皮分层等缺陷，这些缺陷不仅影响钢板的表面质量而且对钢板的抗疲劳性、抗腐蚀 性、耐磨性及电磁特性都会造成严重影响。由于存在缺陷，每年不仅仅大量的钢板报废，而且由于带有缺 陷的钢板常对~L$1I设备造成伤害，所以给钢板生产企业带来了巨大的经济损失。如果在生产中能及时发现 缺陷，调整生产工艺，尽量减少缺陷的延续，并记录缺陷的位置和大小，不但可为用户提供放心的钢板， 也为钢板生产企业节约了大量能源和经济损失。在这种原因下，从上世纪中期，钢板检测系统就应运而生， 随着检测技术的不断发展，目前钢板表面缺陷的在线检测主要采用机器视觉检测的方法…，即在钢板上下 表面安装面阵或线阵摄像机，采集钢板表面的图像信息，然后经过分析、识别、记录等过程，完成对钢板 表面质量的检测，