基于小波分析的模糊控制算法应用.pdfVIP

维普资讯 第33卷第7班 光电工程 Vo1．33，No．7 2006年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2006 文章编号：1003—501X(2006)07—0018_05 基于小波分析的模糊控制算法应用 董永英 一，马彩文 ，董 森 (1．中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西 西安710068； 2．中国科学院研究生院，北京 l00039) 摘要：针对空间跟踪系统的特点及对伺服控制的技术要求，采用基于小波分析的模糊控制器，将 小波基函数作为隶属函数，可根据误差在线调整隶属函数的形状，使模糊控制具有更优、更强的 自适应能力。仿真与实验结果表明这种控制器比常规的PID控制器具有更好的动态性能和抗干扰 能力，能很好的用于跟踪系统的控制。 关键词：小波分析；隶属函数；模糊控制； 目标跟踪系统 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A Applicationoffuzzycontrolalgorithmicbasedonwaveletanalyses DONG Yong．yingI一 MA Cai．wenI DONG SenI ， ， t1．XianInstituteofOpticsandPrec~ionMechanics。 theChineseAcademyofSciences，Xian710068，China； 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Bejiing100039，China) Abstract：Tosatisfytheparticularityofspacecircumstanceandtherigidperformancespecifications，a fuzzycontrollerbasedonwaveletanalysesispresentedforservocontrolofspacetrackingsystem．The algorithm，which combinesqualitativeinformationexpressionofufzzycontrolandoutstandingpart controlperformanceofwaveletbasisfunction，useswaveletbas isfunctionas membership ufnction whoseshapecanbeadjustedonlinebyerrorSOthattheufzzycontrolcanmaintainabeReradaptivity． Experimentresultsshowthatthecontrollerhasbetterdynamicandanti-jammingperformancethna conventionalPID(Proportion，Integral，andDifferentia1)controllers．Itcanbeappliedtotrackingcontrol system． Keywords：Waveletanalysis；Membershipfunction；Fuzzycontrol；Targettrackingsystem 引 言 在空间跟踪控制中，模糊控制具有较强的优势，因为它可以利用人类的专家控制经验来弥补空间跟踪 系统动态特性中的非线性和不确定因素，不依赖于对象的数学模型，具有较强的鲁棒性。然而模糊控