基于协方差矩阵的B-样条多尺度表示的角点检测.pdfVIP

维普资讯 第35卷第2期 光 电工程 Vo1．35，No．2 2008年 2月 Opto—ElectronicEngineering Feb，2008 文章编号：1003—501X(2008)02—0045—06 基于协方差矩阵的B一样条 多尺度表示的角点检测 雷 明 ，杨 丹 2，张小洪2，张 莹 (1．重庆大学 数理学院，重庆 400044； 2．重庆大学 软件工程学院，重庆 400030) 摘要：在 B．样条尺度空间下定义了平面轮廓在其支撑 区域(ROS)内的协方差矩阵的多尺度表示，矩阵的最大特征 值对应的向量表示轮廓切线方向。将各个尺度下的切线方向变化率的乘积定义为多尺度积。而角点就定义为多尺 度积大于给定闯值的局部极大值所对应的点 由于多尺度乘积融合了轮廓在不同尺度下的特征信息，增强了特征 点的响应，抑制了噪声的影响，因而所提出的算法既能精确定位，又对噪声有良好的鲁棒性。通过实验证明了算 法具有旋转不变性，并对微小的尺度变化不敏感，而且与其他的角点检测器进行了对比。 ． 关键词：角点检测；协方差矩阵；多尺度乘积；B．样条尺度空间；切线方向变化率 中图分类号：TP391 文献标志码：A CornerDetectionBasedonB--splineM ulti--scale RepresentationofCovarianceM atrix LEIMing ，YANGDan ，ZHANGXia0．hong ，ZHANGYing (1．CollegeofMathematics＆Physics，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 2．SchoolofSoftwareEngineering,ChongqingUniversiyt，Chongqing400030，China) Abstract：Themulti—scalerepresentationofcovariancemarxforplanarcounteroveritsRegionofSupport(ROS)was definedintheframeworkofB-splinescalespace．Theeigenvectorcorrespondingtothelargesteigenvalueofcovariance marxindicatedcontourtangentorientation．Themultiplicationofchangeratesofcontourtangentorienattionatdifferent scaleswasdefinedasmulti—scaleproduct．A localex~emeoftheproductwasreportedascomerwhenhtevalueofthe productexceededathreshold．Thefeaturesofcontouratdifferentscaleswerecontainedinmulti-scaleproductwhich enhancedtheresponsesofcomerswhilesuppressingtheeffectofnoise，hencehteproposedalgorithm notonlyhasgood localizationaccuracy,butalsohasgo