基于信用度分类遮挡问题解决方法.pdfVIP

第35卷第 1O期 光电工程 Vo1．35，No．10 2008年 10月 Opto-ElectronicEngineering 0ct．2008 文章编号：1003—501X(2008)10—0089—07 基于信用度分类遮挡问题解决方法 李 沛，罗武胜，李冠章，吕海宝 (国防科学技术大学 机电工程与自动化学院，长沙 410073) 摘要：在基于立体视觉的立式风洞飞机尾旋姿态测量过程中，遮挡问题是困扰测量的一个难题。遮挡问题的常用 解决方法需要恢复连续的被遮挡空间，计算量大，且不容易保证精度。针对特征点测量的遮挡问题，本文提出一 种基于信用度分类的解决方法，在被遮挡空间搜索感兴趣点的最佳近似，并且通过引入信用度因子的组合计算， 控制和提高最佳近似点的计算精度。丈中分析了辅助计算点的测量误差所带来的搜索定位困难，信用度因子的引 入可以弱化不精确辅助点对搜索结果的影响，使搜索过程主要依赖可靠的点进行。最后，通过仿真实验分析了该 方法的可靠性，并说明其在飞机尾旋运动测量实验中对测量结果的有效改善。 关键词：立体视觉；遮挡 问题；信用度；飞机尾旋；测量 中图分类号：TP391 文献标志码：A UsingCreditCoefficientstoSolveOcclusionProblems intheStereoVision LIPei，LUO Wu-sheng，LIGuan-zhang，LUHai-bao (CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation，NationalUniversityofDefenseTechnology, Changsha410073，China) Abstract：Inthecourseofdetermining theaircraftmodelattitude inthespin timebasedonhtestereovision，the occlusioncausesmuchtrouble．A new waybasedonhtecreditcoefficientsisshownanditismainlyapplicabletothe problemswithfeaturematching．Inhteocclusionproblems，itisalwaysthehardesttogethtebestoptimalestimationof theOCCludedparts．Thecreditcoeffi cientscanweakenhteeffectofhtefeatureswithpoordefinition．Sohtecoursefor serachingtheoccludedfeaturesismainlybasedonthereliablefeatures．Simulationsand experimentson realimages validatehtereliabilityofour mehtodandtheresultsraegoodenoughofrhteaircraftspinexperiment． Keywords：stereovision；occlusion；creditcoeffi cient；aircraftspin；measure 1 引 言 遮挡问题一直是立体视觉研究中的难点之一。很多情况下遮挡不仅造成信息缺失无法实现三维重建， 而且容易导致错误识别 ，给后续的匹配和识别工作带来困难。在立式风洞飞机尾旋运动系数测量实验中， 立体视觉测量系统的测量主要基于飞机模型上一组人工特征点集，如图 1中 “十”字和 T“”字形标记， 图1所示的是其中一部分。但由于整个测量过程中模型的运动姿态随机性较大，几乎每一测量时刻都存在 遮挡问题，使得特征点的测量不稳定，测量结果受到很大影响