基于序贯蒙特卡罗的多线索目标跟踪算法.pdfVIP

第37卷第8期 光 电工程 Vo1．37，No．8 2010年8月 Opto—ElectronicEngineering August，2010 文章编号：1003—501X(2010)08—0005—07 基于序贯蒙特卡罗的多线索 目标跟踪算法 冯桂兰 ，田维坚 ，黄 昌清 ，林 盘2，张 帆 (1．中国计量学院 光学与电子科技学院，杭州 310018； 2．特伦多大学 脑科学中心，特伦多 38060，意大利 ) 摘要：颜色直方图对噪声和部分遮挡不敏感，当背景颜色与目标颜色相近时，会影响跟踪效果。本文提 出一种有 效的基于多线索融合的序贯蒙特卡罗图像序列跟踪方法，采用颜色直方图和边缘直方图与序贯蒙特卡罗算法结合 起来进行视频跟踪。颜色直方图和边缘直方图一起构建 目标观测似然函数。在序贯蒙特卡罗方法的框架下，采用 观测模型函数获取图像序列中目标位置的后验概率分布。实验结果表明，结合图像颜色与边缘特征，在序贯蒙特 卡罗的框架下可以取得更为有效和稳健的跟踪效果。 关键词：图像序列跟踪；序贯蒙特卡罗方法；多线索融合；抗遮挡 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003。501X．2010．08．002 objectTrackingAlgorithmBasedonMulti—cueand SequentialM onteCarlo FENGGui．1an，TIANWei-jian，HUANGChang．qing，LINPan，ZHANGFan (1．CollegeofOpticalandElectronicScience，ChinaJiliangUniversity，Hangzhou310018，China； 2．Centerfo，fMindBrainSciences，UniversiytofTrento，Trento38060，Italy) Abstract：Thecolor-basedhistogram isrobustagainstnoiseandpartialocclusion，butsuffersfrom thepresenceofthe confusingcolorsinthebackground．Anefficientimagesequencetrackingmethodwaspresentedbasedonmultiplecuesin SequentialMonteCarlo(SMC)．Thebackground-weightedcolorhistogramwascombinedwithedgehistogram intoSMC fortracking．Colorhistogramsandedgehistogramswereusedtomodeltheobjectobservationslikelihoodsfunction．The observationswereusedtoobtainaposteriorprobabilitydistributionofrthelocationoftheobjectinthesequenceimages basedonSMC．Itcanbeseenfrom theexperimentthatthecombinationofcolorhistogram andedgehistogram basedon SMC canachievemorerobustnessandefficienttracking． Keywords：imageseq