激光三角法大量程小夹角位移测量系统的标定方法研究.pdfVIP

第39卷第 7期 光电工程 Vb1．39．NO．7 2012年 7月 Opto-ElectronicEngineering July，2012 文章编号：1003—501X(2012)07—0026—05 激光三角法大量程小夹角位移 测量系统的标定方法研究 黄战华 ，罗 曾 ，李 莎2，原 珏2，蔡怀宇 ，朱 猛 (1．光电信息技术科学教育部重点实验室，天津大学 精密仪器与光 电子工程学院，天津 300072； 2．西北机 电工程研究所，西安 712099) 摘要：针对激光三角法输入输出关系在大位移小夹角测量中非线性太强的缺点，改进标定方法以提高系统稳定性 和测量精度。根据本文的实际情况，从基本的像点．位移曲线关系出发，对公式进行了化简。结合非线性回归分析 和逐段逼近的方法，提 出新的标定方法。通过非线性回归保证标定的精度和稳定性，逐段逼近对系统误差自动校 正。最后进行了大量实验，数据表明该标定方法具有 良好的稳定性和较高的精度。该方法采样数据较少，精度高， 对系统误差有一定的自动校正能力，特别适合于对大位移测量系统进行快速标定和系统误差校正。 关键词：激光三角法；大量程；标定；非线性回归 中图分类号：TH247 文献标志码 ：A doi：10．3969~．issn．1003—501X．2012．07．004 CalibrationM ethodofLarge-arrangeSmall—angle LaserTriangulationM easuringSystem HUANG Zhanhua，LUO Zeng ，LISha ，YUAN Jue，CAIHuai．yu ，ZHU M eng (1．KeyLaboratoryofOpto—electronicsInformationTechnology，MinistryofEducation，CollegeofPrecisionInstrument andOpto-ElectronicEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2．NorthwestInstitutionofMechanicalandElectronicEngineering，Xi’an712099，China) Abstract：An improved calibration method were proposed to avoid the shortcoming thatithasahugenonlinear relationshipbetweensystem inputandoutputwhenusinglasertriangulationunderlargerangesmallangercircumstance． Comparisonamongseveraltypicalcalibrationmethodswasfirstlypresented，bywhichtheadvnatagesanddisadvantages ofeachmethodwereconsidered．Acompoundcalibrationmethodwhichhasthepotentialofhighprecisionandstability werethenproposed．A displacementmeasuringsystem wascompletedbasedonthismethod，whichwasexaminedby experimentstohaveobvioussuperiorityoverthosesystemsbasedonytpicalmethodwhenusedinhugearrangement measuring． Keywor