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光电工程
维普资讯
第 30卷第5期 光电工程 Vo1．30，No．5
2003年 10月 Opto-ElectronicEngineering
Oct,2003
文章编号：1O03—501X(2O03)05—0037—03
激光陀螺锁区及速率偏频控制系统
徐亚军 ，刘长华 ，徐智勇2
(1．中国民航飞行学院飞行技术系，四川 广汉 618307：
2．中国科学院光电技术研究所， 四川 成都 610209)
摘要：应用模糊 PID控制技术设计并实现了激光陀螺速率偏频控制系统。对模糊PID控制规律中
参数的选择进行了分析，并对控制结果进行了讨论。结果表明：偏频台速率平稳性优于312 ×10．4
．
，
角速率正反向换向速度快，在 ±63。S之间的转换时间约为 14ms，且换向过程超调很小
。
关键词：速率偏频控制系统；激光陀螺；模糊控制； 自适应控制
中圈分类号：V241．558 文献标识码：A
DeadBandofLaserGyroandRateBiasControlSystem
XUYa-jun，LIUChang-hua，XUZhi．yong
(1．DepartmentofF1igrhtTechniques，ChinaCivilAviationFlightCollege．
Guanghan618307，China；2．InstituteofOpticsandElectronics,ChineseAcademy
ofSciences，Chengdu6110209，China)
Abstract：FuzzyPID controltechniqueisappliedratebiascontrolsystem forlasergyroisimplemented
．
ParametersselectioninfuzzyPID controlruleisanalyz
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