激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立.pdfVIP

维普资讯 第31卷第12期 光 电工程 V0ll-31．N0．12 2004年 12月 to—Electronic Engineering Dec，2004 文章编号：1003．501X(2004)12-0038．05 激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立 徐永安，杨 钦 ，怀进鹏 (北京航空航天大学计算机学院，北京 100083) 摘要：提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块，标定块 在标定范围内运动，得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二 乘法拟合直线求取交点的方法计算，所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0．1像素。样本线将 标定空间划分为4个子域，每个子域用线性插值的方法建立各 自的映射关系。在 自行设计的激光 线扫描测量系统中采用该标定法，实际测量标准平面与球面的误差小于±o，05mm。 关键词：激光扫描测量系统；标定；物像 中图分类号：TN247；TP75l 文献标识码：A Establishmentofthemappingrelationshipbetweenanobjectandits imageinalaserlinearscanningsystem XUYong-all，YANGQin，HUAIJin-peng (CollegeofComputerScienceandEngineering，BeQingUniversity ofAeronauticsandAstronautics，BeQing100083，China) Abstract：Anewcalibrationmethodestablishingthemappingrelationshipbetweenanobjectandits imageisproposedonthebasisofsamplelines，Forthismethod，atriangularprism isusedtOobtainthe pointsonthesamplelinesbymovingtheprism withinthecalibrationrange．Aftertwolaserstripecenter lineslyingontwosidesofthetriangularprism arefittedbytheleastsquaremethod，theintersectionof twocenterlinesisusedastheimageofasamplepoint．Themaximum deviationbetweentheobtained imagepointsandthefittingsamplelineislessthan0．1pixels，Thecalibration spaceisdivided into4 sub—domainsbythesamplelines．Themappingofeachsub—domainisestablishedrespectivelybylinera interpolation．Whenthecalibrationmethodisappliedinthelaserscanningsystem，themeasurement errorofstandardplaneandsphereislessthan±0．05mm． Keywords：Laserscanmeasuringsystems；Calibration；Objectimages 引 言 透镜成像系统决定了摄影测量系统物与像的对应关系，空间物面上的点与其在像平面上的像存在几何 对应关系，标定是要定量地确定空间三维 目标信息到