计算机单目视觉测量系统.pdfVIP

维普资讯 第32卷第 12期 光电工程 Vo1．32，No．12 2005年 12月 Opto—ElectronicEngineering Dec，2005 文章编号：1003—501X(2005)12-0090—04 计算机单 目视觉测量系统 周 平，王从军，陈 鑫 (华中科技大学 塑性成型模拟及模具技术国家重点实验室，湖北 武汉 430074) 摘要：为了精确实现对空间物体的测量，提出了利用线激光、单 CCD相机、小孔成像与激光面 约束模型的激光线测量法。引进三维信息已知的标准阶梯块，作为激光面约束的标定块。由计算 机控制摄像头对实物连续拍摄和实时处理，提取激光线上的像素坐标，利用建立的模型将二维坐 标转换成三维坐标，再以点云的形式重构出物体，实现三维 自动测量。实践中检测系统测量精度 可达到 0．05mm。 关键词：视觉测量；激光扫描；激光面约束；计算机辅助检测 中图分类号：TN247 文献标识码：A M onocularcomputervisionmeasurementsystem ZHOUPing，WANGCong-jun，CHENXin (StateKeyLab．ofPlasticFormingSimulationandDieMouldTechnology，HuazhongUniversityof ScienceandTechnologD：，Wuhan430074，China) Abstract：Inordertoimprovetheprecisionofmeasurement，anew un—contactmeasurementsystem consistingoflinearlaserandsingleCCD camerawaspresented．Forthesystem technologiesofpinhole ， imagingandlaserplaneconstraintmathematicmodel，standardladde~’一likeblockasacalibrationoflaser planeconstraintareapplied．Thecomputercontrolcameratakespicturescontinuallyandhandlesthe picturestimelytoextractpixelcoordinateofthelaserline andconvertsthe2D coordinateinto3D ， coordinatebasedonthemodelandrebuildstheobjectaspointcloudtoachieveauto3Dun—contact measurement．Experimentsdemonstratethattheprecisionofthesystem is0．05113．113．． Keywords：Visionmeasurenment；Laserscanning；Lasersurfaceconstraint；Computeraidedtesting 引 言 立体视觉测量系统具有结构简单、便于移动、数据采集怏捷、 不接触被测量物体等优点，所以被广泛应用于汽车、航空等领域 的在线三维检测工程中。常见的视觉测量系统有基于线激光的双 目视觉测量、基于结构光