利用视场光阑实现多镜头成像拼接.pdfVIP

维普资讯 第33卷第 1期 光电工程 Vo1．33，NO．1 2006年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan，2006 文章编号：1003—501X(2006)01—0038—04 利用视场光阑实现多镜头成像拼接 金 伟，林 斌，李云川，戚巽骏 (浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室 国家光学仪器工程技术研究中心，浙江 杭州 310027) 摘要：提出了一种在成像系统前增加视场光阑实现多镜头二维成像拼接的方法，可同时满足大视 场成像范围和高分辨力的实际要求。运用光学成像原理把大范围视场分成多个部分，再用多个 CCD摄像系统分别对各个小范围视场成像。导出了光阑尺寸的计算公式，从而精确地限制了每个 摄像系统的成像范围。对参与成像的各要素如光阑，图像采集镜头，CCD等元件的参数以及它们 的相对位置和相互所成角度都进行了数学推导和运算。考虑了物距变化给成像带来的影响，建立 了一个相对完整的实物模型。利用此方法进行了成像拼接实验，当景物置于成像系统前 2m 以外 时，拼接成像效果完全达到 了实用要求。 关键词：图像拼接；视场光阑；成像分辨力 中图分类号：TP75】．2 文献标识码：A Achievemulti—lensimagestitchingbyusingeyesightdiaphragm JINWei，LINBin，LIYun-chuan，QIXun-jun (StateKeyLaboratoryofModernOpticalInstrumentation，CNERCfo，OpticalInstrumental，Zhejiang University，Hangzhou310027，China) Abstract：A solutiontobroadenimage-rangeandimproveimagingresolutionwithhardwaremethodis presentedinthepaper．W iththismethod，aneyesightdiaphragm isaddedinthefrontoftheimaging system．Basedonopticaltheory，alargescenery isdividedintosmallsegmentsimagedbyoneCCD image-system respectively，and the size ofthe diaphragm is educed．Accordingly each small image-rangewillbeaccuratelyrestricted．Thefeasibilityofthemethod isverifiedbymathematical deductionsandcalculationsofrelatedparametersandtherelativeposition，relativeangleofdiaphragms， imagecollectionlens，andCCD，andrealtimemulti-lensimagestitchingwererealized．Anintegrity geometrymodelissetupbytakinginfluenceofdistancechangeofobjectintoaccount．Finally，Imaging experimentswereconductedbyusinganteriordesign．Experimentalresultsshowthatwhentheobjectis placed2metersbeyondtheimagingsystem，multi—lensimagestitchingsatisfi