利用图象测量技术的摊铺机实时定向测量系统.pdfVIP

维普资讯 第27卷第4期 光电工程 Vo1．27． NO．4 2000年 8月 0pto—ElectronicEngineering AU~ust，2000 文章编号 ：1003--501X(2000)04—0039—03 利用图象测量技术的 摊铺机实时定向测量系统 ；9 f ，赵长 丛 孙培懋 7 ’f (1．清华大学精密仪器系；2．清华大学计算机科学与技术系，北京 100084) 具有 lmm 的测量分辨力和士3mm 的测量精度，且完全满是．对洲量实时性 的要求。 ／ 。 美键词t摊铺机；方向测量 {图象测量}图象传感嚣 出 围分类号tTH741．2 文献标识码：A A RealTimeOrientationM easuringSystem forAsphalt ConcretePaverbyM eansofImageM easuringTechniques SUN Ynn—fei，ZHAO Chang—de，HE Ke—zhong。，SUN Pei—mao (1．DepartmentofPrecisionInstruments，2．DepartmentofComputer ScienceandTechnalogy，QinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Inordertorealizetherea1timenoncontactmeasurementforthemarchingdirectionof anasphaltconcretepaver，adirectionmeasuringsystem isformedbymeansofimagemeasuring techniquesandC．CD imagesensor．Themeasuringprinciple，constitutionandsoftwaredesignof thesystem areintroduced．Theexperimentalresultsshow thatthesystem hasameasuring resolutionoflmm andameasuringaccuracyof士0．3ram，anditentirelyfulfilstherequirement atrealtime． Keywords：Pavingmachine；Orientationmeasurement，Image t；Imagingsensors CLC number：TH741．2 引 言 目前我国使用的沥青混凝土摊铺机是通过人工 目视测量运动方向的，不但劳动强度大，而且方向偏差 达--{100mm以上。国外摊铺机通常使用机 电接触式传感器测量车体方向，即用拉钢丝绳的方法设定方向 基准线，利用机载弹簧连杆和转角传感器给出方向偏差信号。该方法仅适用于钢丝或等效基准系统，铺设 这种基准线工作量也大。本文介绍一种采用图象测量技术实时非接触式自动检测摊铺机方向的新方法。 收轴 日期t2Ooo～03一O6I收科惨碹稿日期t2O∞一O5一O6 基盘珥目 国家 863自莉化壤域基量项 目(9823一Ol一02) 作者筒介 孙云飞(1975一)．女 (汉燕)．山东莱州^．砸士生，从事虮电控嘲系绒的妍究。 维普资讯 光电工程 第27喜摹4期 1 系统组成与工作过程 方向测量系统由