灵敏度自动设定的色标检测传感器.pdfVIP

维普资讯 第 31卷第2期 光 电工程 Vo1．3l，No．2 2004年 2月 Opto-ElectronicEngineering Feb，2004 文章编号：1003—501X(2040)02．0040-04 灵敏度 自动设定的色标检测传感器 ’ 王子江，叶子解，傅征宇 (温州市电子技术研究所 ，浙江 温州 325003) 摘要：色标检测方法从原理上分为色度学方法和光度学方法两种。根据光度学色标、底 色色差检 测原理，设计了灵敏度 自动设定的色标检测传感器，该传感器由同轴光学系统和单片机构成，软 件主要包括光源色自动选择判别算法，灵敏度 自动设定算法及灵敏度设定点动态修正算法。实际 应用表明该传感器给使用带来方便，且提高了动态检测可靠性。 关键词：色标检测；光电传感器；信号处理；单片机 中图分类号：TP212 文献标识码：A ColorScaleSensorwithAutomaticallySetSensitivity WANGZi-jiang，YEZi-jic，FUZheng-yu (WenzhouElectronicTechnologyResearchInstitute，Wenzhou325003，China) Abstract：Theprincipleforcolorscaledetectioncanbedividedintotwokindsofcolorimetrymethod andphotometrymethod．A colorscalesensorwithautomaticallysetsensitivityisdesignedaccordingto photometrycolorscaleandcoloraberrationdetectionprincipleofrgroundcolor~Thesensorconsistsof coaxialopticalsystem andsingle—chipcomputer．Itssoftwaremainlyconsistsofautomaticselectionand discrimination algorithm forlightsourcecolor,sensitivity automatically setalgorithm and dynamic correction algorithm ofrsensitivitysetpoint．Thepracticalapplicationsshow thatthe sensorbrings convenienceofroperationandimprovethereliabilityofdny amicdetection． Keywords：Colordetecting．Optoelecrtonicsensors： Signalprocessing：Single—chipmicrocomputer 引 言 在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械的自控系统中，需要一种对印刷在某种颜色背 景上的色标或其它可作为标记的图案色块和线条进行检测的色标光电传感器，借 以与其它装置 (或电路) 配套使用，实现 自动定位、定长、纠偏、辨色、对版、计数等功能。 目前国内开发的色标光 电传感器基本上是由常规电路构成的灵敏度需要人工调节的传感器。我们也在 这方面做了一些工作[1】。国外几家著名厂家如德国SICK公司，美国BANNER公司已推出灵敏度 自动设定 的色标传感器。本文主要讨论基于光度学探测方法的灵敏度由单片机实现 自动设定的色标传感器。 1 检测方案理论分析 1．1色标检测的特点和主要技术要求 色标检测典型的例子是软包装色标检测。检测要求实际上是要区分色标和底色，其特点是除颜色外， 其余如材质、材料的几何状态、环境条件等均一样。主要技术要求如 ‘卜： 1)