轮对外形轮廓检测中摄像机系统的标定算法.pdfVIP

第36卷第 7期 光电工程 V0ll-36．No．7 2009年 7月 Opto—ElectronicEngineering July，2009 文章编号：1003—501X(2009)07—0112—05 轮对外形轮廓检测中摄像机系统的标定算法 张 渝，彭建平，杨 凯，彭朝勇 (西南交通大学 物理科学与技术学院，成都 610031) 摘要：基于光截图像测量技术的轮对外形尺寸动态检测系统中，CCD摄像机拍摄的车轮外形图像畸变严重。本文 分析了造成图像畸变和失真的原因，设计了二次、三次、四次标定模型，利用标定棋格图定性比较了各种标定模 型的标定效果，确定了适合本测量系统的标定算法。针对该标定算法，定量分析了视场中心区域和视场边缘区域 的校正效果，并对实际测量中获得的高速动车组车轮外形轮廓光截图像进行了校正，定性展示了校正前后的效果。 现场试验表明，本文提出的标定算法取得了很好的效果，标定精度达到0．1mm，满足轮对动态检测需要。 关键词：光截法；车轮外形轮廓；动态测量；摄像机标定；图像校正 中图分类号：TN29；U279．3+23 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2009．07．021 CameraCalibrationAlgorithm forW heelProfileInspection ZHANG Yu，PENG Jian-ping，YANG Kai，PENG Chao-yong (PhysicalScienceandTechnologyCollege，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Imagescapturedfrom CCD camerasinstalledalongrailwayareheavilydistortedinwheelprofiledynamic inspectionsystem basedonlight—sectionmethodandimagemeasurementtechnique．Thispapernaalyzedcausesofimage distortion capturedbyCCD cameras，anddesignedthefactorialof2，3，4 calibrationmode1．Theresultsofeach calibrationmodelwerecompraedbyprocessingthesamedistortionimageofcheckerboard．Andthecalibrationmodel， whichisfittoWheelDynamicInspectionSystem，wasselected．Basedonselectedcalibrationmodel，revisedresultsof centerdistrictandouterdistrictofimagewerena alyzedqunatiattively．Furthermore，theselectedcalibrationmodelwas appliedonwheelprofileimageofhihg speedtraincapturedbyWh eelDnyamicInspectionSystemandtherevisedresult ofwheelprofilewasgiven．Fieldtestshowsthatthedesignedcalibrationalgorithm achievesahighprecisionof0．1mm ． whichmeetsthedemandofwheelinspectioninmotion． Keywords：light—sectionmethod；wheelprofile；dny amicinspection；cameracalibration；imagerevising 0 引 言 轮