吞脉冲技术实现小数分频的实用方法.pdfVIP

吞脉冲技术实现小数分频的实用方法 汤 辉 ，倪仁品 (中国电子科技集 团公 司第 38研究所 ，安徽 合肥 230088) OneUsefulM ethodoftheBrokenNumberFrequencyDividerBasedonSwallowing PulseTechnique TANG Hui．N IRen—pin (ChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation38thResearchInstitute，Hefei230088，China) 摘要 ：以增量式旋转编码 器输 出脉冲为研 究对 出脉冲数 量与后面的处 理系统的计数装 置严格一 象，以单片机 AT89S8252为处理 单元 ，用一种 简单 致 ，若是少了，分辨精度达不到要求，若是多了，计数 易行 的方法实现 了对编码 器脉冲 的任意小数分频 。 器会提前溢 出，造成计数误差和空 白区域 。笔者在 相 比基 于 FPGA 的小数 分频 系统 ，该方法设 计 简 最近的项 目中，即要求把一个每周输出 20000脉冲 单 、器件普及 、价格低廉 。 的编码器处理成每周输 出 16384(14hit)脉 冲。利 关键词 ：吞脉冲；单片机 ；编码器 用系统 已有 的资源 (单片机 AT89S8252)，稍作改 中图分类号 ：TH89；TP391 动 ，采用吞脉冲技术，实现了小数分频。 文献标识码 ：A 文章编号 ：100l一2257(2011)03—0073—02 l 吞脉冲小数分频原理 Abstract：Thispaperfinishesdividing thebro— 脉冲删除原理如图1所示 。 kennumberfrequency oftheencodersimply with MCU AT89S8252。basedonthe0utputPulsesof3n incrementaleneoder．Thestrongpointofthismeth— od issimple fordesigning，widespread ofcompo— nentsandlow cost． 图 1 脉 冲删 除原理 在脉冲输出通道上 ，加入脉冲删除控制器 ，有规 Keywords：swallow pulse；MCU ；encoder 律地删除脉冲串中的若干个脉冲，即 “吞脉冲”，实现 平均意义上的小数分频 j。删除脉冲的规律 由脉冲 0 引言 删除控制器决定，它是整个小数分频实现 的关键。 增量式旋转编码器作为角度测量元件 ，在工程 脉冲删除控制器需要接收原始 的输入脉 冲，并进行 上应用极为普遍 。作为货架产品 ，编码器刻线数量 处理 ，当符合某种条件时 ，即删除 1个脉冲。 种类有限。而依据模块化 的设计原则，很多独立 系 脉冲删除控制器原理：设编码器整周输出脉冲 统的接 口是一定的，这就要求外购 的编码器每周输 数为 』、，『经分频后需输 出脉冲数为 M，则整周需删 除脉冲数为 N—M 。在脉冲删除控制器中分别设置 收稿 日期 ：2O10—11—16 一 个计数器和累加器 ，计数器的计数范 围需大于 l