基于IPC、PLC、PROFIBUS的电动钻机智能控制系统 .pdf

石+ 油+ 机+ 械 + + + + + + + + — 6: — #;!5/ 3%$3)4 4/#;!53%= 8-- 年+ 第68 卷+ 第22 期 !应用技术 基于!# 、$# 、%’!()* 的电动钻机智能控制系统 # 丛万生 + 郑明建 杨向前 + （宝鸡石油机械有限责任公司） （新疆石油管理局） + + 摘要+ 论述了基于!# 、$# 、%’!()* 的智能控制系统在国产, . 交流变频电动钻机 中的应用，介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成，涉及钻机动力监控、绞车自动化控制、 转盘软扭控制、软泵控制、自动送钻、电子防碰、一体化仪表、电液气联控、电视监控、智能司 钻控制等多个方面。将钻井作业的各种监测控制、预警提示等高度集成于网络中，实现了对系统 各装置的远程数据传输和状态监控。改变了传统的钻井作业监控模式，优化控制和监测整个钻井 过程，为钻井工艺创建了一个数字化、信息化、网络化、智能化的设备管理平台。 + + 关键词+ 网络+ !#+ $#+ %’!()*+ 智能控制系统+ 变频电动钻机+ *#/0/ 现场总线技术是在传统的控制设备中加入微处 引+ + + 言 理器，使其具有数字计算和通信的能力，采用双绞 线或光纤作为总线，把多个控制单元连接成网络， 在网络风靡世界的今天，现代工业中凡有自动 按照公开、规范的通信协议，在具有多种测算功能 控制的地方，利用网络技术优势并朝着智能化、数 的现场设备之间、现场仪表与监控计算机之间，实 字化、信息化、网络化、标准化不断发展的工业控 现数据传输与信息交换。 制计算机!# 、可编程逻辑控制器$# 、现场总线 %’!()* 是 *!3435* 公司提出的一种适用 技术，既是自动控制、仪表、计算机网络技术的发 于所有现场应用的开放式工业控制现场总线标准。 展趋势，同时也是钻机电控设计人员追求的目标， %’!()* 有6 种方式： %’!()* 7 ’4* ，它用 ! 由此将产生全新的智能仪表、开放式自动控制系 于工业通讯分层中现场层和单元层的通讯，旨在解 统、钻机智能控制系统设计理念及很好的实际运用 决系统监控级通讯；%’!()* 7 0 ，它用于现 效果。 场级高速数据传输，解决自动控制系统通过高速串 !# 由于具备了以下特点而得到广泛的应用： 行总线与分散的现场设备之间的通信任务；# 具有很强的过程输入1 输出功能； 能对生产过 %’!()* 7 / ，专用于过程工业自动化领域，它 ! 程的状况进行实时监控； 区别通用微型机的高可 直接通过总线和现场的传感器或执行器连接起来， # 靠性和环境适应性； 系统组成的灵活性。 并解决它们之间的通信任务。 $ $# 作为传统继电接触控制装置的替代产品，既 进入8- 世纪9- 年代，石油钻机的控制系统已 能控制开关量，又能控制模拟量，同时实现逻辑运算、 由模拟式控制技术逐步转化为数字式控制技术，并 顺序控制、过程控制、联锁保护、定时、计数、算术运 朝着智能化控制方向发展。 算、联