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TellusTM 全面的网络通信测试验证工具 樊扬洋 技术支持工程师 CETC-MOTOR 品牌传承 CETC-MOTOR TellusTM的前身即Mentor Graphics公司的Volcano TellusTM，拥有5年以上的行业使用经验 在欧美市场占有率名列前茅，经过多年发展，已经成为成熟稳定的产品 CETC-MOTOR通过引入使得TellusTM在中国大陆地区重新发布，并将TellusTM转化为具有自主知识产权的国产化产品 CETC-MOTOR将为中国客户提供全新的、更符合国内客户需求的服务、支持及自主化升级 TellusTM网络时序检查功能 同时支持实时和记录数据时序检查，确保测试单元可靠性 TellusTM程序界面 网络测量数据库MCF文件 （支持CANdb，LDF的转换） 图形化的配置界面 单击执行节点仿真 手动编辑发送报文 CAN，LIN网络监测窗口 谢谢各位！QA Mentor Graphic CETC-MOTOR 整车测试 零部件测试 零部件开发 整车开发 对整车网络设计进行仿真分析，如网络管理机制 TellusTM 对零部件节点的网络型功能进行验证，包括时序性 提供完整的整车网络验证，涵盖总线、帧或信号链 TellusTM 客户价值 提供整车网络仿真环境，方便零部件节点开发 TellusTM产品介绍 TellusTM的软件功能 汽车总线监测（负载统计、错误帧类型等） 汽车总线仿真（CAN / LIN任意节点仿真） 网络时序检查器（时序参数自动校验） 信号链分析器（发送，接收，网关延时测量） 数据记录器（独立运行） ISO14229 / ISO15765协议（ECU诊断） 图形化面板（编辑控制信号） TellusTM产品介绍 TellusTM的硬件特性 硬件（高性能32位处理器，CPU时钟400MHz） 时序高精度（1 μs 时间戳） 2路CAN（高速 / 容错） 2路LIN（1.0-1.1/1.2-1.3/2.0） 8个数字IO端口 100Mbps以太网网络接口连接PC 独立运行数据记录器（2G / 8G） CAN Bus CAN Controller CAN Controller CAN Driver CAN Driver Application（模块A） Application （模块B） 信号生命周期（SLM) 总线传输时间 总线发送时间 总线接收时间 产生 消耗 TellusTM基于“信号”分析的设计概念 提出最大功能时间要求 在设计阶段即对系统设计结果验证 TellusTM信号链分析器进行延时测量和校验 网关 从网关运行中获取到收发信号的延时 Tellus连接到这两个相关网络 CAN or LIN CAN or LIN ECU 1 ECU 2 ECU2 输出 Tellus输入连接到ECU1输入 ECU1 输入 测量输入状态变化到发出变化的信号值的延时 Tellus连接到网络 ECU 1 ECU 2 ECU2 输出 Tellus输入连接到ECU2输出端 ECU1 输入 测量信号发生变化到输出状态变化指令的延时 Tellus连接网络 Tellus输入连接到ECU1输入 ECU 1 ECU 2 ECU2 输出 ECU1 输入 通过两个I/O口来测量发出指令到收到并执行的延时 Tellus 输入连接到ECU2输出 案例：门锁系统 相关的时序需求如下： 需求1：中央锁控指令发出到车门控制单元执行开/关动作的间隔时间在250ms内 需求2：任意两个车门控制单元执行开/关动作间隔在20ms内 中控门锁 请求按钮 驾驶车门控制单元 乘客车门控制单元 舒适CAN 信号产生 信号消耗 信号消耗 信号消耗 信号消耗 左前门锁 左后车门控制单元 左后门锁 右后车门控制单元 右前门锁 右后门锁 车身控制器 信号链如图所示。运行启动后，信号链分析器将会测量并记录用户设置的信号链中包含时序信息 如图，从中控门锁请求CentralLockRequest产生到车门控制单元的锁门请求LockRequestFLDU产生的最大时间间隔设置为250ms（需求1） 任意两个不同的车门控制单元产生锁门请求的最大时间间隔设置为20ms（需求2） 时序和信号链分析 总线、报文、信号、时序监测 用户自定义监测窗口 数据记录器 TellusTM数据记录器可在不连接PC的情况下，独立工作 TellusTM数据记录器对CAN，LIN通道都可进行操作 8G的CF卡，在2xCAN（1Mbps），2xLIN（20kpbs）全负荷运行情况下，数据记录时间超过6小时 实际使用情况下通道比较少，总线负载不可能长时间这么高，而且可通过软件设置过滤去除掉部分不用的帧，这样数据量会更小，确保可长时间的持续记录运行 Tellu